古月居ros课件_古月居ROS入门21讲学习笔记（基础概述1-5课）

第一课 课程介绍

ROS: Robot Operating System 机器人操作系统，包括通讯机制+开发工具+应用功能+生态系统。ROS是机器人领域的普遍标准。

课程结构

第二课 linux操作系统介绍及安装

照着视频安装就好，我之前用vmware workstations player 15 安装的ubuntu16.04，安装vmware tool 稍微复杂一点，踩过的坑也都解决了。

第三课 linux系统基础操作

ctrl+alt+T 快速打开命令行终端，在文件夹中右键，选择open terminal，即在当前路径下打开终端。

常见终端命令：

pwd 查看当前终端路径

cd 切换到下级目录。例如当前在home文件夹，想进入下层download文件夹，输入命令cd /download/(注意cd与/之间有个空格)。

cd … 切换到上级目录。例如当前在download文件夹，想退回上层home文件夹，输入命令cd …(注意cd与…之间有个空格)。

ls 查看当前路径下所有文件

mkdir 在当前目录下创建文件夹。例如mkdir per，意思是在当前目录下创建名为per的文件夹。

touch 创建文件，用法同mkdir。创建类似于txt格式的文件。

mv 剪切文件。在当前路径下，将名为per的文件，剪切至/home/document.输入命令：mv per /home/document

cp 拷贝文件，用法同上,cp per /home/docume