ROS——rosdep update 超时解决方法（亲测有效——高效解决方案）

前言：

安装ros的最后一步是rosdep init和rosdep update.
但是我的osdep init莫名其妙的解决了，按理说也访问不了国外的服务器，不知为啥，直接rosdep init，就成功了。但是rosdep update就是死活弄不成功，在网上翻了大量的资料，最后按照以下方案弄成功了，亲测有效。

做此记录，一是方便让后来者少走弯路，二是在之后自己再次装的时候也方便。

我的ROS版本：Ubuntu18.04

正文：

一、先记录一下截屏快捷键
在设置，键盘中，可以找到这个选项。

二、关于 rosdep

安装ros的最后一步是rosdep init和rosdep update，rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。

rosdep init会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下；打开“20-default.list”发现里边是一些yaml文件的网址，这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系，也即：这些ros工具或者ros包依赖于哪些其它ros包。当你执行rosdep update，rosdep会尝试访问yaml文件网址，把yaml里的信息转存到本地，这样当你配置上述ros工具或者ros包时，ros会按照依赖关系自动把所需的依赖一并下载。这也是为什么一些人会认为ros