FreeRTOS_day2：2024/4/1

1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数(见思维导图)
2.总结DMA的作用，和DMA+空闲中断的使用方式(见思维导图)

3.使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);//打开定时器的PWM通道3
	//TIM3->CCR3 = 0;//改变CCR的值，范围在0-999,CCR的值不能超过重装载值ARR的值
	int adc_val = 0;
	//float volt = 0;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_ADC_Start(&hadc);//开启ADC采样
		adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc) - 1000;//获取ADC采样的值
		printf("adc_val = %d\r\n",adc_val);
		if(adc_val > 0 && adc_val < 999)
		{
			//volt = (adc_val /4095.0f * 3.3f);
			TIM3->CCR3 = adc_val;//改变CCR的值，控制灯的亮度
		}
		else
		{
			TIM3->CCR3 = 0;
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

效果视频：

QQ视频20240401200042