本文详细介绍了Linux环境下rticonnextdds的初步使用，包括DDS域和域参与者的概念，以及设置环境变量的步骤。通过添加环境变量到/etc/profile和.bashrc文件，确保能够运行helloworld示例程序。
每天要好好学习
2022 08 16
记录关键词 （一些英语翻译）
DDS域（Domain）和域参与者（Domain Participant）
lifespan 使用寿命
rti connext dds 例子程序_菜鸟小清新-程序员秘密
技术标签： rti connext dds 分布式
本文主要讲解初学者在linux使用rti connext dds运行hello world程序的步骤。
- 设置环境变量
在/etc/profile最下面添加：
export PATH=”$PATH:/opt/rti_connext_dds-5.2.3/bin”
命令行：vim .bashrc
添加NDDSHOME路径：
set NDDSHOME
export NDDSHOME=/opt/rti_connext_dds-5.2.3
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