卡尔曼滤波器（目标跟踪一）（上）

本文主要是针对目标跟踪算法进行一个学习编码，从比较简单的卡尔曼滤波器开始，到后面的deepsort 和最后与yolo算法进行整合，到最后手动实现目标跟踪框架的流程进行。本着，无法造轮子就没有彻底理解的原则进行学习。那么废话不多说开始了。（收藏>点赞？VIP:Free，白嫖可耻，拒接白嫖）

单目标检测

ok，我们先从单目标检测开始说起。假设我们用Yolo算法检测到了一个目标，假设我们的数据源是视频，我们要跟踪的是其中一个人，也就是下面这种图片：假设要跟踪红框当中的男子，现在的图片是摄像头某一个时刻某一帧的情况。

接下来当男子移动的时候，我还想再跟踪这个家伙，并且我还要把他的运动轨迹搞出来。

假设这个目标框我们是使用yolo算法识别出来的，我们知道如果是这个yolo算法识别出来的话，那么我们得到的就是这个目标的bbox和对应的类别。

当摄像头下一帧或者下一秒出现的时候，我们的算法得到的就只是它新的一个bbox也就是在图片当中他的坐标。
那么问题来了周围那么多人，我肯定也是会识别出来的࿰