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RSS订阅原创 Fast DDS使用及HelloWorld代码分析
环境搭建与源码编译 我这边是mac环境，linux环境也差不多。有自动安装脚本，也有docker环境，我喜欢手动编译安装，可以了解安装细节。1.安装依赖brew install cmake python3 wgetbrew install asio tinyxml22.编译安装Foonathan memory ，是一个经过优化的分配器git clone git@github.com:eProsima/foonathan_memory_vendor.gitmkdir foonathan_
2021-11-05 12:42:53
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原创 中间件DDS之DCPS模型
DCPS:Data-Centric Publish-Subscribe先来些概念的介绍，后续再来分析源码。 概述 DDS规范有两层，分别是数据本地重构层DLRL（Data Local Reconstruction Layer)和以数据为中心的“发布-订阅”层DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）。DCPS层是DDS的核心和基础，提供了通信的基本服务；DLRL层将DCPS层提供的服务进行了抽象，在DLRL层建立了与底层服务的映射关系。一些专有名词
2021-11-03 13:20:04
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原创 MQTT与DDS的比较
MQTT VS DDSMQTT协议三种服务质量 (QoS)：最多一次 Sender 发送的一条消息，Receiver 最多能收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，也就算了； 只有一次 Sender 发送的一条消息，Receiver 确保能收到而且只收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，同时保证 Receiver 不会因为消息重传而收到重复的消
2021-11-03 13:12:49
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原创 SOA中间件DDS(数据分发服务-Data Distribution Service）
近期，在汽车通信圈讨论较火的话题中，DDS绝对排得上号的，我会利用近期空余时间系统梳理下。 OMG（Object Management Group）组织 提起DDS，就不得不提OMG组织。OMG是一个国际化的、开放成员的、非盈利的计算机行业标准协会，很多大家熟悉的标准(如uml)，都出自于OMG，DDS也是OMG组织推出的标准之一。 什么是DDS DDS(全称 Data Distribution Service数据分发服务)，是一个中间件，由...
2021-11-03 13:09:24
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空空如也
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