- 环境搭建与源码编译
我这边是mac环境,linux环境也差不多。有自动安装脚本,也有docker环境,我喜欢手动编译安装,可以了解安装细节。
1.安装依赖
brew install cmake python3 wgetbrew install asio tinyxml2
2.编译安装Foonathan memory ,是一个经过优化的分配器
git clone git@github.com:eProsima/foonathan_memory_vendor.git
mkdir foonathan_memory_vendor/build && cd foonathan_memory_vendor/build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/dds/fast-dds/install -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
cmake --build . --target install
3.编译安装Fast CDR,是一个 C++ 库,提供了两种序列化机制。一种是标准的CDR序列化机制,另一种是修改标准的更快实现。
git clone git@github.com:eProsima/Fast-CDR.git
mkdir Fast-CDR/build && cd Fast-CDR/build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/dds/fast-dds/install
cmake --build . --target install
4.编译安装Fast-DDS