近期,在汽车通信圈讨论较火的话题中,DDS绝对排得上号的,我会利用近期空余时间系统梳理下。
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OMG(Object Management Group)组织
提起DDS,就不得不提OMG组织。OMG是一个国际化的、开放成员的、非盈利的计算机行业标准协会,很多大家熟悉的标准(如uml),都出自于OMG,DDS也是OMG组织推出的标准之一。
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什么是DDS
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DDS(全称 Data Distribution Service 数据分发服务),是一个中间件,由OMG发布的分布式通信规范,采用发布/订阅模型,提供多种QoS服务质量策略,以保障数据进行实时、高效、灵活地分发,可满足各种分布式实时通信应用需求。
在汽车领域,Adaptive AUTOSAR在2018年引用了DDS,作为可选择的通信方式之一。DDS的实时性,恰好适合于自动驾驶系统,因此在这类系统中,通常会存在感知,预测,决策和定位等模块,这些模块都需要非常高速和频繁地交换数据。借助DDS,可以很好地满足它们的通信需求。
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DDS的一些特点
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以数据为中心