MQTT与DDS的比较

最新推荐文章于 2024-06-08 14:57:20 发布

FeiCoding

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分类专栏： DDS 文章标签： soa 自动驾驶中间件

本文链接：https://blog.csdn.net/FeiCoding/article/details/121118828

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三种服务质量 (QoS)：

最多一次 Sender 发送的一条消息，Receiver 最多能收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，也就算了；
只有一次 Sender 发送的一条消息，Receiver 确保能收到而且只收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，同时保证 Receiver 不会因为消息重传而收到重复的消息。
最少一次 Sender 发送的一条消息，Receiver 至少能收到一次，也就是说 Sender 向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，但是因为重传的原因，Receiver 有可能会收到重复的消息；

MQTT协议中有三种身份：发布者 (Publish)、代理 (Broker)(服务器)、订阅者 (

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