BTN7960驱动电路：
LM2596/AMS117稳压电路：
蜂鸣器：
STM32F103C8T6最小系统电路：
注意：蜂鸣器驱动电路在主芯片是8051或STM32情况下不太一样，因为有的驱动电路工作只能工作在5v以下
驱动电路用的引脚多的话，可以加一个74LVC245
电压转换是12-5-3.3V
电路板要求最小孔径大于0.3mm，否则有的工厂加钱
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