乐鑫ESP32-WROOM-32入门

买的成品模块，下载程序的时候按一下复位按键，哪一个是复位按键，参考

只下载一个还不够，波特率不要太低，按一下复位引脚

下载哪些bin文件，或者直接在download.config里面查看

上电后如果一直重复打印信息（USB和tx、rx引脚打印相同，都是串口0）
Brownout detector was triggered，八成是供电不足，电脑usb供不动，触发了断电探测器重启

AT指令的话连接串口2，即P16和P17，115200，8N1

返回如下图：

wifi透传模式下不能开蓝牙

关于AT指令配置，复制指令的时候注意把中文符号换成英文

蓝牙和wifi的地址不一样

AT+BLEADDR?
+BLEADDR:a4:cf:12:5d:11:ce
OK
AT+CIPSTAMAC?
+CIPSTAMAC:"a4:cf:12:5d:11:cc"

OK
 

开机透传模式可以只是连接到wifi，没连到TCP，也可以都连接，开机默认连上次设置wifi，默认蓝牙未初始化

下面是配置wifi连接服务器指令

AT+CWMODE=3  设置wifi模式station

AT+CWJAP="SSID","password"   连接路由

AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080,1  作为客户端连接服务器

AT+CIPSEND=4  发送4字节数据

>test 发test

响应 SEND OK

//注意开启keep-alive功能，

下面是配置手机测试工具可以找到的蓝牙指令

AT+BLEINIT=2                                              //将esp32设置成蓝牙服务端

AT+BLEADVPARAM=32,64,0,0,7

AT+BLEADVDATA=“02010609094c434b4a5f424c45030302A0”
/* The adv data is

• 02 01 06 //<length>,<type>,<data>
• 09 09 4c434b4a5f424c45 //<length>,<type>,<data>  LCKJ__BLE,注意长度和后面数据要对应
• 03 03 02A0 //<length>,<type>,<data>
• 09 10 55AAF008D17C175A //<length>,<type>,<data>

第一列表示长度，第二列表示命令，要将0A改成设置后的长度；

关于广播包type 

AT+BLEGATTSSRVCRE                               //GATTS 创建服务
AT+BLEGATTSSRVSTART                           //GATTS 开启全部服务。
AT+BLEADVSTART                                      //打开广播 注意每次手机和蓝牙连接再断开后，吗，模块也会关闭蓝牙，需要用需要在打开

测试电脑串口向蓝牙发数据手机收不到，手机向蓝牙发，电脑可以收到

参考1  参考2

手机连接上后，在0000a002 的0000c302特性里面进行向蓝牙发送数据

设置第 1 号服务的第 7 号 characteristic 为写通道，设置第 1 号服务的第 5 号
characteristic 为读通道
AT+BLESPPCFG=1,1,7,1,5

貌似不行

使⽤用 1 号服务的 6 号特征（0000c305）通知⻓长度为 4 的数据
AT+BLEGATTSNTFY=0,1,6,4  手机要点开始通知

如果手机测试工具连接不上，可以查看蓝牙和定位开没开，然后先用手机蓝牙连接一下，再测试工具连

蓝牙数据发送有一个注意事项：手机向蓝牙发两个字节，模块会自动加前缀+WRITE```` ,加起来刚好20个字节（注意换行符也算），然后会触发手机程序里面的GATT_INVALID_ATTR_LEN错误，错误代码参考

上述错误的解决方法是可以换一个发送通道，有的通道不会特别严格，甚至没有错误响应，比如0000c302，现在用的是0000c304

但是只有0000c302报错，用0000c303和0000c304发数据不会返回错误

手机进入接收数据通道，模块返回+WRITE:0,1,6,1,2,  所以如果蓝牙有回馈，要延时一点，否则容易和+WRITE:0,1,6,1,2,混淆

发送完数据后延时几百毫秒再进入接收通道，否则有效数据和+WRITE:0,1,6,1,2,容易粘包

GATT包含若干个Profile，一个Profile包含若干个Services，一个Service包含若干个Characteristics，一个Characteristic包含Properties字段和若干个Descriptor(可选)。