一用S32K144苦似海,道友,能不用,千万不去用。
本例程基以下如图所示接口操作,MCU为S32K144,开发平台S32DSworkspace
功能描述:开启LPIT0定时器,LED以0.5s时间间隔闪烁
如有错误,麻烦帮忙指出,谢谢!
#include "S32K144.h" /* include peripheral declarations S32K144 */
#include "s32_core_cm4.h"
unsigned char LED_COUNT;
#define LED_ON() (PTE->PDOR |= (1<<9))
#define LED_OFF() (PTE->PDOR &= ~(1<<9))
void WDOG_disable (void)
{
WDOG->CNT=0xD928C520; //解锁看门狗
WDOG->TOVAL=0x0000FFFF; //把时间配置为最大
WDOG->CS = 0x00002100; //关闭看门狗
}
void SOSC_init_8MHz(void)
{
SCG->SOSCDIV=0x00000101; //SOSCDIV1 & SOSCDIV2 =1: 分频/1
SCG->SOSCCFG=0x00000024; //Range=2: 选择晶体振荡器的中频范围 (SOSC 1MHz-8MHz)
// HGO=0: 控制晶体振荡器的工作功率模式 --低功率模式
// EREFS=1: 外部参考选择OSC内部晶体振荡器
while(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_LK_MASK); //等待SOSCCSR解锁 寄存器解锁后才可写入
SCG->SOSCCSR=0x00000001; // LK=0: SOSCCSR可以写
// SOSCCM=0: 系统OSC时钟监视器被禁用
// SOSCEN=1: 启用系统OSC
while(!(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK)); //等待系统OSC成功启用,输出时钟有效
}
void SPLL_init_160MHz(void)
{
while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁 寄存器解锁后才可写入
SCG->SPLLCSR = 0x00000000; // LK=0: SPLLCSR可以写入
// SPLLEN=0: SPLL禁用
SCG->SPLLDIV = 0x00000302; // SPLLDIV1 分频/2; SPLLDIV2 分频/4
SCG->SPLLCFG = 0x00180000; // PREDIV=0: 锁相环参考时钟分频因子
// MULT=24: SPLL时钟频率的乘法因子
// SPLL_CLK = 8MHz / 1 * 40 / 2 = 160 MHz SPLL_CLK = (VCO_CLK)/2 VCO_CLK = SPLL_SOURCE/(PREDIV+1)*(MULT+16)
while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁 寄存器解锁后才可写入
SCG->SPLLCSR = 0x00000001; // LK=0: SPLLCSR可以写入
// SPLLCM=0: SPLL时钟监视器被禁用
// SPLLEN=1: 开启SPLL
while(!(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_SPLLVLD_MASK)); //等待SPLL成功启用,输出时钟有效
}
void NormalRUNmode_40MHz (void)
{
SCG->RCCR=SCG_RCCR_SCS(6) // SPLL做为系统时钟源
|SCG_RCCR_DIVCORE(0b11) // DIVCORE=3, 分频/4: Core clock = 160/4 MHz = 40 MHz
|SCG_RCCR_DIVBUS(0b11) // DIVBUS=3, 分频/4: bus clock = 160/4 MHz = 40 MHz
|SCG_RCCR_DIVSLOW(0b111); // DIVSLOW=7, 分频/8: SCG slow, flash clock= 160/8 MHz = 20MHZ
while (((SCG->CSR & SCG_CSR_SCS_MASK) >> SCG_CSR_SCS_SHIFT ) != 6) {}//等待系统时钟源成功选择SPLL
}
void GPIO_Init(void)
{
/*******LED——PTE9端口配置*******/
PCC->PCCn[PCC_PORTE_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTE端口时钟
PTE->PDDR |= (1<<9); //配置PTE9为输出端口
PORTE->PCR[9] = 0x00000100; //配置PTE9为GPIO,不使用其他复用功能
PTE->PDOR &= ~(1<<9); //PTE9输出低电平
}
void LPIT0_init (void)
{
PCC->PCCn[PCC_LPIT_INDEX] = PCC_PCCn_PCS(6); // LPIT0时钟 Clock Src = 6 (SPLL2_DIV2_CLK=160MHZ/4 = 40MHZ)
PCC->PCCn[PCC_LPIT_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能LPIT0时钟
LPIT0->MCR = 0x00000001; // DBG_EN-0: 当设备进入调试模式停止计时器
// DOZE_EN=0: 当设备进入睡眠模式停止计时器
// SW_RST=0: 计时器通道和寄存器未重置
// M_CEN=1: 启用外围时钟定时器
LPIT0->MIER = 0x00000001; // TIE0=1: 定时器LPIT 通道0启动中断
LPIT0->TMR[0].TVAL = 4000000; // 定时器值寄存器: 4M clocks
LPIT0->TMR[0].TCTRL = 0x00000001; // T_EN=1: 定时器启动
}
void LPIT0_NVIC_init_IRQs (void)
{
S32_NVIC->ICPR[1] = 1 << (48 % 32); /* IRQ48-LPIT0 ch0: clr any pending IRQ*/
S32_NVIC->ISER[(uint32_t)(LPIT0_Ch0_IRQn) >> 5U] = (uint32_t)(1UL << ((uint32_t)(LPIT0_Ch0_IRQn) & (uint32_t)0x1FU));
S32_NVIC->IP[48] = 0x8; /* IRQ48-LPIT0 ch0: priority 8 of 0-15*/
}
int main(void)
{
WDOG_disable(); //关闭看门狗
SOSC_init_8MHz(); //配置系统振荡器为外部8MHZ
SPLL_init_160MHz(); //使用SOSC 8MHZ配置SPLL 为160 MHz
NormalRUNmode_40MHz(); //配置系列时钟40MHz, 40MHz总线时钟
GPIO_Init(); //配置GPIO端口
LPIT0_init(); //配置LPIT0
LPIT0_NVIC_init_IRQs(); //配置LPIT0中断优先级
while(1)
{
}
return 0;
}
/*LPIT0中断服务函数*/
void LPIT0_Ch0_IRQHandler (void)
{
LED_COUNT++;
if(LED_COUNT==5)
{
LED_ON();
}
else if(LED_COUNT==10)
{
LED_OFF();
LED_COUNT = 0;
}
LPIT0->MSR |= LPIT_MSR_TIF0_MASK; /* 清除中断标志*/
}
先看看LPIT0时钟的选择,根据之前讲的S32K系列S32K144学习笔记——时钟,可得到SPLLDIV2_CLK为160MHZ/4 = 40MHZ,那么LPIT0选择的时钟为40MHZ
中断时间T=TVAL0/LPITclk = 4M/ 40M = 1/10 = 0.1(100ms)