一用S32K144苦似海,道友,能不用,千万不去用。
本例程基以下如图所示接口操作,MCU为S32K144,开发平台S32DSworkspace
功能描述:检测信号输入,如有低电平信号输入,则亮灯,无低电平信号,则灭灯
如有错误,麻烦帮忙指出,谢谢!
#include "S32K144.h" /* include peripheral declarations S32K144 */
#include "s32_core_cm4.h"
void WDOG_disable (void)
{
WDOG->CNT=0xD928C520; //解锁看门狗
WDOG->TOVAL=0x0000FFFF; //把时间配置为最大
WDOG->CS = 0x00002100; //关闭看门狗
}
void SOSC_init_8MHz(void)
{
SCG->SOSCDIV=0x00000101; //SOSCDIV1 & SOSCDIV2 =1: 分频/1
SCG->SOSCCFG=0x00000024; //Range=2: 选择晶体振荡器的中频范围 (SOSC 1MHz-8MHz)
// HGO=0: 控制晶体振荡器的工作功率模式 --低功率模式
// EREFS=1: 外部参考选择OSC内部晶体振荡器
while(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_LK_MASK); //等待SOSCCSR解锁 寄存器解锁后才可写入
SCG->SOSCCSR=0x00000001; // LK=0: SOSCCSR可以写
// SOSCCM=0: 系统OSC时钟监视器被禁用
// SOSCEN=1: 启用系统OSC
while(!(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK)); //等待系统OSC成功启用,输出时钟有效
}
void SPLL_init_160MHz(void)
{
while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁 寄存器解锁后才可写入
SCG->SPLLCSR = 0x00000000; // LK=0: SPLLCSR可以写入
// SPLLEN=0: SPLL禁用
SCG->SPLLDIV = 0x00000302; // SPLLDIV1 分频/2; SPLLDIV2 分频/4
SCG->SPLLCFG = 0x00180000; // PREDIV=0: 锁相环参考时钟分频因子
// MULT=24: SPLL时钟频率的乘法因子
// SPLL_CLK = 8MHz / 1 * 40 / 2 = 160 MHz SPLL_CLK = (VCO_CLK)/2 VCO_CLK = SPLL_SOURCE/(PREDIV+1)*(MULT+16)
while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁 寄存器解锁后才可写入
SCG->SPLLCSR = 0x00000001; // LK=0: SPLLCSR可以写入
// SPLLCM=0: SPLL时钟监视器被禁用
// SPLLEN=1: 开启SPLL
while(!(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_SPLLVLD_MASK)); //等待SPLL成功启用,输出时钟有效
}
void NormalRUNmode_40MHz (void)
{
SCG->RCCR=SCG_RCCR_SCS(6) // SPLL做为系统时钟源
|SCG_RCCR_DIVCORE(0b11) // DIVCORE=3, 分频/4: Core clock = 160/4 MHz = 40 MHz
|SCG_RCCR_DIVBUS(0b11) // DIVBUS=3, 分频/4: bus clock = 160/4 MHz = 40 MHz
|SCG_RCCR_DIVSLOW(0b111); // DIVSLOW=7, 分频/8: SCG slow, flash clock= 160/8 MHz = 20MHZ
while (((SCG->CSR & SCG_CSR_SCS_MASK) >> SCG_CSR_SCS_SHIFT ) != 6) {}//等待系统时钟源成功选择SPLL
}
/*相关端口配置*/
void GPIO_Init(void)
{
/*****LED——PTE9端口配置*****/
PCC->PCCn[PCC_PORTE_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTE端口时钟
PTE->PDDR |= (1<<9); //配置PTE9为输出端口
PORTE->PCR[9] = 0x00000100; //配置PTE9为GPIO,不使用其他复用功能
PTE->PDOR &= ~(1<<9); //PTE9输出低电平
/*******PTD13端口配置*******/
PCC->PCCn[PCC_PORTD_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTD端口时钟
PTD->PDDR &= ~(1<<13); //配置PTD13为输入端口
PORTD->PCR[13] = 0x000a0100; //配置PTD13为GPIO,下降沿中断
/*******外部中断配置*******/
S32_NVIC->ICPR[1] = 1 << (62 % 32); //62下面有图片说明,查看S32K144.h
S32_NVIC->ISER[(uint32_t)(PORTD_IRQn) >> 5U] = (uint32_t)(1UL << ((uint32_t)(PORTD_IRQn) & (uint32_t)0x1FU));
S32_NVIC->IP[62] = 0x9; //中断优先级配置为9(0-15)
}
int main(void)
{
WDOG_disable(); //关闭看门狗
SOSC_init_8MHz(); //配置系统振荡器为外部8MHZ
SPLL_init_160MHz(); //使用SOSC 8MHZ配置SPLL 为160 MHz
NormalRUNmode_40MHz(); //配置系列时钟40MHz, 40MHz总线时钟
GPIO_Init(); //配置GPIO端口
while(1)
{
if(PTD->PDIR & (1<<13))
{
PTE->PDOR &= ~(1<<9);//PTE9输出低电平,灯灭
}
}
return 0;
}
/*端口PTD外部中断服务函数*/
void PORTD_IRQHandler(void)//中断服务函数的名由PORTD_IRQn去掉n 加上Handler
{
if((PTD->PDIR & (1<<13))==0x00)
{
PTE->PDOR |= 1<<9;//PTE9输出高电平,点亮LED
}
PORTD->ISFR |= 0x4000;//清除中断标志位
}