S32K系列S32K144学习笔记——PWM

一用S32K144苦似海，道友，能不用，千万不去用。

本例程基以下如图所示接口操作，MCU为S32K144，开发平台S32DSworkspace
功能描述：PTC2端口输出PWM
如有错误，麻烦帮忙指出，谢谢！

#include "S32K144.h" /* include peripheral declarations S32K144 */
#include "s32_core_cm4.h"

void WDOG_disable (void)
{
	WDOG->CNT=0xD928C520; 	 //解锁看门狗
	WDOG->TOVAL=0x0000FFFF;	 //把时间配置为最大
	WDOG->CS = 0x00002100;   //关闭看门狗
}

void SOSC_init_8MHz(void)
{
  	SCG->SOSCDIV=0x00000101;  //SOSCDIV1 & SOSCDIV2 =1:  分频/1
  	SCG->SOSCCFG=0x00000024;  //Range=2: 选择晶体振荡器的中频范围 (SOSC 1MHz-8MHz)
                              // HGO=0:   控制晶体振荡器的工作功率模式 --低功率模式
                              // EREFS=1: 外部参考选择OSC内部晶体振荡器
  	while(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_LK_MASK); //等待SOSCCSR解锁 寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SOSCCSR=0x00000001;  // LK=0:  SOSCCSR可以写
                              // SOSCCM=0: 系统OSC时钟监视器被禁用
                              // SOSCEN=1: 启用系统OSC
  	while(!(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK)); //等待系统OSC成功启用，输出时钟有效
}


void SPLL_init_160MHz(void)
{
  	while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁  寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SPLLCSR = 0x00000000;  // LK=0: SPLLCSR可以写入
  	  	  	  	  	  	  	    // SPLLEN=0: SPLL禁用
  	SCG->SPLLDIV = 0x00000302;  // SPLLDIV1 分频/2; SPLLDIV2 分频/4
  	SCG->SPLLCFG = 0x00180000;  // PREDIV=0: 锁相环参考时钟分频因子
                                // MULT=24:  SPLL时钟频率的乘法因子
                                // SPLL_CLK = 8MHz / 1 * 40 / 2 = 160 MHz    SPLL_CLK = (VCO_CLK)/2  VCO_CLK = SPLL_SOURCE/(PREDIV+1)*(MULT+16)
  	while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁  寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SPLLCSR = 0x00000001;  // LK=0: SPLLCSR可以写入
                                // SPLLCM=0: SPLL时钟监视器被禁用
                                // SPLLEN=1: 开启SPLL
  	while(!(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_SPLLVLD_MASK)); //等待SPLL成功启用，输出时钟有效
}

void NormalRUNmode_40MHz (void)
{
	SCG->RCCR=SCG_RCCR_SCS(6)   // SPLL做为系统时钟源
	|SCG_RCCR_DIVCORE(0b11)     // DIVCORE=3, 分频/4: Core clock = 160/4 MHz = 40 MHz
	|SCG_RCCR_DIVBUS(0b11)      // DIVBUS=3, 分频/4: bus clock = 160/4 MHz = 40 MHz
	|SCG_RCCR_DIVSLOW(0b111);   // DIVSLOW=7, 分频/8: SCG slow, flash clock= 160/8 MHz = 20MHZ
	while (((SCG->CSR & SCG_CSR_SCS_MASK) >> SCG_CSR_SCS_SHIFT ) != 6) {}//等待系统时钟源成功选择SPLL
}

void PWM_GPIO_init(void)
{
	/*PWM0--FTM0_CH2*/
	PCC->PCCn[PCC_PORTC_INDEX ]|=PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTC端口时钟
	PORTC->PCR[2]|=PORT_PCR_MUX(2); // Port C2: MUX = ALT2 CH2 PTC2端口复用 FTM0_CH2
}

void FTM0_init_40MHZ(void)
{
	PCC->PCCn[PCC_FTM0_INDEX] &= ~PCC_PCCn_CGC_MASK; //禁止FTM0时钟
	PCC->PCCn[PCC_FTM0_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(0) | PCC_PCCn_CGC_MASK;//时钟关闭，可以启动外部时钟

	FTM0->MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //写保护禁 用
	FTM0->MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTM 使能 

	FTM0->SC = 0;//清除状态寄存器
	FTM0->SC |= FTM_SC_PWMEN2_MASK | FTM_SC_PS(0);//CH2打开   分频因子选择 000b Divide by 1
	FTM0->SC &= ~FTM_SC_TOF_MASK; //清除计数器溢出标志
	FTM0->COMBINE = 0x00000000;// DECAPENx, MCOMBINEx, COMBINEx=0 
	FTM0->POL = 0x00000000; //设置通道输出的极性
	FTM0->CNTIN = 0;//计数清零
	FTM0->MOD = 160 -1;//设置周期 需要根据选择的时钟源
	/* FTM1 Period = MOD-CNTIN+0x0001 ~= 2 ctr clks */
}

void FTM0_CH2_init(int data)
{
	FTM0->CONTROLS[2].CnSC |= FTM_CnSC_MSA_MASK | FTM_CnSC_ELSA_MASK;//设置为输出比较
	FTM0->CONTROLS[2].CnV = data;//设置计算占空比

}

void start_FTM0_counter(char clock_Selection)
{
	FTM0->SC |= FTM_SC_CLKS(clock_Selection);  //时钟源选择
	FTM0->SC |= (FTM_SC_PWMEN2_MASK);//打开通道，输出PWM
}
int main(void)
{
	WDOG_disable();                   //关闭看门狗
	SOSC_init_8MHz();                 //配置系统振荡器为外部8MHZ
	SPLL_init_160MHz();               //使用SOSC 8MHZ配置SPLL 为160 MHz
	NormalRUNmode_40MHz();            //配置系列时钟40MHz, 40MHz总线时钟
	
	PWM_GPIO_init();                  //配置PWM输出通道
	FTM0_init_40MHZ();                //Init FTM0 in 40MHZ
	FTM0_CH2_init(0);        	      //Init FTM0 CH2  //0
	start_FTM0_counter(1);            //时钟选择FTM input clock
	
	for(;;)
	{
	}

	return 0;
}

上面例程选择的时钟源为下面那条黄色路线，选择时钟源的寄存器为FTMn_SC[SLKS]，用户根据自己需要的周期进行计算选择，再配合设置的占比空进行计算