S32K344 adc自检算法分析

最小的转换单位是group，不同的group可以包含相同的通道，不同的转换方式

Group转换支持排队，在没有优先级的作用下，先到先处理。

Adc_Ipw_StartNormalConversion转换的始终是队列中的0元素

同一个group可以包含标准转换和精准转换

S32K344支持看门狗，一旦转换的结果不在区域内会触发中断。

 

ADC自检功能，支持两种自检算法(可以用一种或者两种)：

1，连续采集3次参考电压，分别是bandgap ,VrefH,VrefH，这三次采集是原子操作，不允许被其他高优先级ADC转换抢占。

2，每次ADC转换完后，采集校准电压并与之前校准后电压做差，大于某个范围说明，说明需要重新校验或者ADC模块损坏。

单次转换和连续转换时序图‘

 

 

 ADC的自检时机是ADC转换结束，这个是周期性，不太好用。如果转换不到指定的次数，自检算法不算完成。

Mcal库提供一个函数用于一次自检。他的工作原理是

选取一个精准通道0 ，设置为连续转换模式，通道不断转换，从而完成自检查算法。

因此这个函数是一个同步函数，无法立刻返回的。需要等待。

 

    /*  Each for loop checks the conversion of all steps in self-test S algorithm
    *   ForLoop(0): while (AlgS-start-1) ->S0 -> S1 -> S2 -> while (Alg-end-1) -> C0 to C11 ->
    *   ForLoop(1): while (AlgS-start-2) ->S0 -> S1 -> S2 -> while (Alg-end-2)
    */
    for (Index = 0U; Index < 2U; Index++)
    {
        /* Wait until Alg S has started*/
        ElapsedTicks = 0U;
        while ((((*MSRAddr) & ADC_MSR_SELF_TEST_S_MASK) != ADC_MSR_SELF_TEST_S_MASK) && (ElapsedTicks < TimeoutTicks))
        {
            ElapsedTicks += OsIf_GetElapsed(&CurrentTicks, ADC_SAR_IP_TIMEOUT_TYPE);
        }
        if (ElapsedTicks >= TimeoutTicks)
        {
            Status = ADC_SAR_IP_STATUS_TIMEOUT;
        }
        if (Status == ADC_SAR_IP_STATUS_SUCCESS)
        {
            /* Wait until Alg S has finished*/
            ElapsedTicks = 0U;
            while ((((*MSRAddr) & ADC_MSR_SELF_TEST_S_MASK) == ADC_MSR_SELF_TEST_S_MASK) && (ElapsedTicks < TimeoutTicks))
            {
                ElapsedTicks += OsIf_GetElapsed(&CurrentTicks, ADC_SAR_IP_TIMEOUT_TYPE);
            }
            if (ElapsedTicks >= TimeoutTicks)
            {
                Status = ADC_SAR_IP_STATUS_TIMEOUT;
            }
        }
        if (Status == ADC_SAR_IP_STATUS_TIMEOUT)
        {
            /* Break the loop if timeout occured in order to increase performance */
            break;
        }
    }

实现原理：ADC转换完成后会把SELF_TEST_S 标志位设置为1，等校验算法S结束后，将标志位设为0 。当进行校验算法C时，SELF_TEST_S标志位不会改变。因此会发生瞎胡说情况

ADC一直在转换，我们并不知道校验算法处于那一步

1，假如第一次进入for循环时，此时在进行C算法，因此SELF_TEST_S为0，此时直接过第一个WHILE循环，会卡在第二个while循环，直到SELF_TEST_S为1，这意味着C算法结束了，并且一个ADC转换完了，即将进行S算发自检；第二次进入for循环时：

• 假如此时S算法没有完成，SELF_TEST_S为1，会卡在第一个while循环，直到S算法结束，SELF_TEST_S为0，此时会卡在第二个while循环，直到C算法结束并又发生一次ADC转换，退出while循环，退出for循环，这样久至少执行了一次s+c算法
• 假如此时S算法完成，SELF_TEST_S为0，会卡在第2个while循环，直到C算法结束并又发生一次ADC转换，退出while循环，退出for循环，这样久至少执行了一次s+c算法

2,假如第一次进入for循环时，此时在进行S算法，因此SELF_TEST_S为1，此时会卡在第一个WHILE循环，直到SELF_TEST_S为0，这意味着S算法结束了，此时会卡在第二个while循环，

直到C算法执行完，再次准备执行S算法；此时第二次进入循环：

• 假如此时S算法没有完成，SELF_TEST_S为1，会卡在第一个while循环，直到S算法结束，SELF_TEST_S为0，此时会卡在第二个while循环，直到C算法结束并又发生一次ADC转换，退出while循环，退出for循环，这样久至少执行了一次s+c算法
• 假如此时S算法完成，SELF_TEST_S为0，会卡在第2个while循环，直到C算法结束并又发生一次ADC转换，退出while循环，退出for循环，这样久至少执行了一次s+c算法

第一次进入for循环，必须是即将进行S算法才能进入第二次for循环。

同样，第二次进入for循环，只有再次进行S算法，才可以退出for循环。

所以Mcal库提供的自检啊哈桑农户返回时间是不一样的。