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原创 一个关于ROS工程建立的简例（消息的自定义与节点的发布和订阅）
1.工作空间的建立mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/cat...
2018-08-21 22:26:09
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原创 Ubuntu16.04_ROS_kinetic下如何使用OpenCV2.4进行编译
Ubuntu16.04_ROS_kinetic下如何使用OpenCV2.4进行编译这一问题卡了我将近两天时间。试了网上大部分的方法但都失败了，后来采取论坛上一个大神的方法，直接下载opencv2的源文件作为包编译到自己的工作空间中，成功实现了opencv2的编译。 Ubuntu16.04_ros_kinetic是自带opencv3的，按照网上一般安装和配置opencv...
2018-09-02 00:21:54
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原创 ROS中实现在回调函数中发布节点消息
实际中常常需要通过对其他节点消息的内容进行处理后再发布消息，这就往往希望能够在回调函数中进行处理函数的书写和消息的发布 。最初网上说采取全局变量直接在回调函数书写发布函数，但是不知道为什么代码是不报错，但是内容发布不出来。后面在论坛中发现可以定义一个类来实现这一功能，具体过程如下：#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/Float32.h"...
2018-08-27 20:57:21
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原创 C语言格式字符的输出指令
C语言格式字符输出格式有d,o,x,u,c,s,f,e,g等。如％d整型输出，％ld长整型输出，％o以八进制数形式输出整数，％x以十六进制数形式输出整数，或输出字符串的地址。％u以十进制数输出unsigned型数据(无符号数)。注意：%d与%u有无符号的数值范围，也就是极限的值，不然数值打印出来会有误。％c用来输出一个字符，％s用来输出一个字符串，％f用来输出实数，以小数形式输出，...
2018-08-22 21:29:29
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原创 ros::spin()与ros::spinOnce区别
什么时候用ros::spin()和ros::spinOnce()呢，如果仅仅只是响应topic，就用ros::spin()。当程序中除了响应回调函数还有其他重复性工作的时候，那就在循环中做那些工作，然后调用ros::spinOnce()。...
2018-08-22 21:27:05
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原创 关于在ROS中不能找到的功能包的问题
原因：没有将 /home/catkin_ws/devel/setup.bash添加.bashrc中解决方法为：gedit ~/.bashrcsource /home/leonsun/dev/catkin_ws/devel/setup.bash
2018-08-21 20:48:18
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原创 ROS节点的发布与订阅
创建workspace(catkin_make) mkdir -p ~/catkin_lljws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make source devel/setup.bash创建工作包(catkin_creat_pkg)cd ~/catkin_lljws/srccatkin_create_pkg llj_package std_msgs rospy roscpp// ...
2018-07-10 13:47:08
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转载 CreateThread使用（六个参数介绍）
CreateThread使用（六个参数介绍） 转载 2012年07月02日 22:36:41 标签： ...
2018-03-29 15:14:05
549
转载 C++多线程函数CreateThread()详解
采用CreateThread()创建多线程程序 原创 2012年12月10日 11:44:59 36683 ...
2018-03-29 14:51:53
48726
转载 #ifndef/#define/#endif使用详解
#ifndef/#define/#endif使用详解 原创 2014年01月09日 22:22:33 标签： #ifndef#define#endif / ...
2018-03-20 18:10:51
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转载 c++的编译过程
一、C++编译模式通常，在一个C++程序中，只包含两类文件——.cpp文件和.h文件。其中，.cpp文件被称作C++源文件，里面放的都是C++的源代码；而.h文件则被称作C++头文件，里面放的也是C++的源代码。C+ +语言支持“分别编译”（separate compilation）。也就是说，一个程序所有的内容，可以分成不同的部分分别放在不同的.cpp文件里。.cpp文件里的东西都是相对独立的，...
2018-03-20 18:04:48
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空空如也
空空如也
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