关于在ROS中不能找到的功能包的问题

最新推荐文章于 2024-01-12 02:50:48 发布
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分类专栏： ROS
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原因：没有将 /home/catkin_ws/devel/setup.bash添加.bashrc中

解决方法为：

gedit ~/.bashrc
source /home/leonsun/dev/catkin_ws/devel/setup.bash

 

Ferrari_hong
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ros2怎样快速找到功能包
对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
12-16 510
ros2 pkg prefix tf2_kdl,这一句就会返回这个包的路径。第一步:ros2 pkg list |grep tf。确定我们要找的功能包是tf2_kdl,然后。我觉得假设有多个工作空间，这个就有用了。假设我要找一个包含tf关键字的功能包。这一步会返回很多包含tf的功能包。
ROS工作空间下新加入功能包编译通过但无法找到功能包解决办法:
寒墨轩
10-12 5930
进入工作空间执行: 　　　rospack profile
ROS学习：ROS文件系统--Catkin
技术小白的进阶之路
05-08 1037
一、Catkin编译系统 对于源代码包，我们只有编译才能在系统上运行。而Linux下的编译器有gcc、g++，随着源文件的增加，直接用gcc/g++命令的方式显得效率低下，人们开始用Makefile来进行编译。然而随着工程体量的增大，Makefile也不能满足需求，于是便出现了Cmake工具。CMake是对 make工具的生成器，是更高层的工具，它简化了编译构建过程，能够管理大型项目，具有良 好的...
ros不能找到包解决办法
tao_sc的博客
04-11 2269
查看ros找包时的路径： $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 如没有你的工作空间，则添加路径到ROS_PACKAGE_PATH路径中 方法如下： 1.打开终端脚本～/.bashrc文件：$sudo gedit ~/.bashrc 2.在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src 3.再查看...
clion打开ros的工程报错，not found catkin解决方法
目前在做 ROS相关的工作，主要是写ROS相关和C++的学习心得
03-19 1319
clion加载ros工程报找不到catkin的错误解决方法。
ros安装过后怎么找不到安装文件,catkin_make之后找不到ROS包
weixin_32150027的博客
01-17 428
I created a ROS workspace following the Wiki page from ROS. I also created a package using catkin_create_pkg under the workspace I just created.Then, following the steps in ROS Wiki to build the packa...
ros缺少catkin_pkg
qq_35975855的博客
06-29 749
安装catkin_pkg
基于ros noetic的ros包录制功能包
10-17
在使用这个功能包时，用户首先需要安装ROS Noetic以及相关的依赖项。然后，可以通过命令行界面调用这个录制工具，设置相应的参数，如录制的topic列表、循环覆盖的策略、保留的包文件数量等。例如，一个基本的启动...
ROS中的SLAM功能包
04-01
通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤，我们只有从规划地图线路开始，才能让机器人自己走动起来，并下载...
ROS中文汉化包
11-28
3. **软件包名称和描述**：ROS系统中的每个软件包都有自己的名称和描述，汉化包会将这些信息转化为中文，便于用户在选择和使用软件包时理解其功能。 4. **图形界面工具**：ROS提供了一些图形界面工具，如`rqt_graph...
LinuxROS功能包
09-29
LinuxROS功能包是针对机器人操作系统（Robot Operating System, 简称ROS）的软件模块，它为开发者提供了在Linux环境中进行机器人系统开发的工具和框架。ROS是一个开源操作系统，专为构建复杂的机器人应用而设计，它...
rosrun 找不到功能包和节点
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m0_46318970的博客
01-12 1439
注意：由于输入法的问题，无法保证找到路径可以通过在工作空间下的devel文件夹中找到setup。bash文件 右键-->属性 找到文件的路径并复制到.bashrc中。并在里面添加环境路径 source ~/工作空间/devel/setup.bash .并保存即可。.bashrc文件是隐藏文件可以使用Ctrl+h 来查看。在主目录下的.bashrc文件中查看。确保已经设置了工作空间的环境变量。使用编辑软件打开查看。
ros找不到包的两种原因
qq_48125445的博客
01-06 8504
目前遇到的找不到包的两种情况是 没有设置环境变量而找不到包 解决方法1，当前终端输入source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径或相对命令行的路径 解决方法2，打开用户目录(～)的.bashrc文件，在末尾添加source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径 从外部直接拷贝包到src工作空间下而找不到包 终端运行catkin_find_pkg 包名，然后就能找到包名了（希望知道为什么的大神指点指点） ...
ros编译正常，生成可执行文件无法找到的解决方法Couldn‘t find executable named 。。
weixin_61539424的博客
04-02 4322
cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_executable,target_link_libraries，声明的顺序也没有什么问题。但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件，没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面，执行正常。最近初学ros，出现了ros编译正常，生成可执行文件正常，但是无法用rosrun命令执行的情况。最后将bashrc文件里面的source只保留一个对应工作空间的，解决了问题，现在完全正常了。可以看出这里的编译是没有问题的。
在终端显示没有：/catkin_ws/devel/setup.bash的目录解决办法
tao_sc的博客
04-07 1万+
$gedit ~/.bashrc #在终端中输入该命令，会进入一个文件 文件打开后直接翻到最后面可以找到 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 将一些重复多余的配置删除就可以了 或者终端输入：$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrc ...
ROS中执行roslaunch后，显示功能包不存在的解决方法
cijiandenx的博客
09-24 1万+
在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致：         catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。不想每次输入，就gedit ~/.bashrc（提示"."开头的文件都是隐藏文件，Ctrl + H 让它现形）,在文件末尾加入
ros杂记
weixin_42458721的博客
10-18 223
找不到自己创建的功能包，有可能是环境变量没有设置 source devel/setup.bash 打开文件命令 xdg-open CMakeLists.txt
ros创建工作空间+功能包
qqliuzhitong的博客
01-14 980
今天学习一下如何创建功能包。 跟着教程，首先创建一个catkin_ws的文件夹，下面再创建一个src文件夹。 1.通过：mkdir -p ~/catkin_ws/src。这个命令。 直接使用mkdir指令创建src文件夹的话，如果没有catkin_ws这个文件夹，那么将会出错，说没有该文件夹，无法创建。 而使用mkdir -p这个命令，可以递归创建目录，即使上级目录不存在，也会按目录层级自动创建目录。 2.继续。切换进入该文件夹下，通过命令cd ~/catkin_ws命令。 3.继续。通
在终端显示bash:/home/this/catkin_ws/setup.bash：没有那个文件或目录 的解决方法
热门推荐
qq_43310597的博客
05-08 2万+
此篇属于ROS开发环境配置的一点问题解决。 看到网上大部分帖子的方法均是： 在终端输入命令 $gedit ~/.bashrc 打开bashrc文件后删除文件最后多余的配置。 但是我是按照教程一步一步走的（参考资料ROS Robot Programming），在文件后没有多余的配置。所以用网上的方法无法解决问题。 我的解决方案：重新配置环境（稍微麻烦但很有效） 1.创建并初始化catkin工作环境：（只需配置一次，一劳永逸） $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin
在ros系统中，怎么在功能包中导入依赖
06-02
在ROS系统中，可以通过编写功能包的manifest文件来指定该功能包的依赖项。manifest文件是功能包的元数据文件，它描述了功能包的名称、版本、作者等信息，同时也指定了该功能包所依赖的其他功能包。 在manifest文件...
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