STM32 IIC的学习

IIC
1. IIC的定义及作用？与SPI，USART有何不同？
STM32上有很多的通讯接口，主要用来连接MCU与IC（如下面将要介绍的EEPROM–AT24C02C），及IC与IC之间的通讯。因为对通讯的速度及功能要求不同，主要分为IIC，SPI,USART.
1).IIC （Inter-Integrated Circuit 意为IC之间总线）：两线式串行总线，是由数据SDA线和时钟SCL线构成的串行总线，可发送和接收数据。IIC是多主控总线，所以任何一个设备都能像主控器一样工作，并控制总线。 总线上每一个设备都有一个独一无二的地址，根据设备它们自己的能力，它们可以作为发射器或接收器工作。非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。IIC不可以实现全双工(即异步)。
标准模式 高达 100kHz
快速模式 高达 400kHz
超快速模式 高达 1 MHz
2).SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口) ：主从设备间既可以实现同步通讯也可以异步通讯，SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备（SS）选择线。SPI总线可以实现 多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。
速度高达18M bit/s
如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)或者一个输入口(SDI)，另一个口则视实现的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若只实现从设备，则只需输入口即可。数据（输入或者输出）在时钟上沿或下沿时改变，在紧接着的下沿或上沿被读取。这样至少8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），就可以完成8位数据的传输。SCL信号线是由主设备控制，从设备不能控制SCL信号线，所以至少有一个主控设备。这样传输的特点：与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。
SPI 通讯接口有：SS（ Slave Select），SCK（ Serial Clock），MOSI （Master Output, Slave Input），MISO （Master Input, Slave Output）。
3）.USART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器):是用于控制计算机与串行设备的芯片, USART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多。硬件上有两根线，一根用于发送，一根用于接收。有一点要注意的是，它提供了RS-232C数据终端设备接口，这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。目前市场上有USB转USART（如CP21xx ）,也有USB转RS-232C设备（如PL230x）。其中USART 是TTL 电平3.3v，RS-232C是232电平5v.
显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。
不同之处大概就是上面所示，SPI和UART可以实现全双工，但I2C不行。IIC为两条线（时钟线SCL 和数据线SDA）,SPI 为至少3条线，可同步接收和发送，不过只有一条时钟线，如果SPI设备多的话，就还可加入CS片选线选择从机设备。USART

1. 硬件IIC和模拟IIC的区别？

   硬件IIC指的是MCU上面专有的IIC接口（SDA数据线和SCL时钟线）及在APB1上有IIC的指令寄存器，可以直接配置IIC指令寄存器及连接SDA线及SCL线至需要进行通讯的设备（IC或者EEPROM）进行读写通讯。（在STM32的数据手册上面写的需要配置的就是硬件IIC）
   如下图所示：
   
   模拟IIC与上面的硬件IIC有所不同，指通过通用的GPIO口进行配置与相应的IIC设备（如EEPROM—AT24C02）进行通讯，需要配置两个通用IO口，一个作为SDA线，一个作为SCL线与IC进行通讯，如同下面所示：
   
   上面图片是模拟IIC使用GPIO口进行配置，在进行IIC的配置前，首先要配置GPIO口。

2. 模拟IIC的配置&时序图& 协议

   首先要配置GPIO口，现在以电路图的连接为主，PF6设置为SCL & PG7设置为SDA,则 首先需要使能GPIOF，PF6/SCL因为是时钟线，所以只要配置成输出就好了。
   PF7因为是数据GPIO口，数据可以从MCU发送到IC（AT24C02），也可以接收IC(AT24C02)发送的数据。所以需要发送和接收数据，把PF7/SDA设置为输入输出口。
   1）IIC总线协议的时序图：
   
   1)).看上面的时序图，每个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一个应答位（即一帧共9位）。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断，若未收到应答信号，则判断为受控单元故障。
   2)).IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
   3)).主控器向被控器发送的信息种类有：空闲状态，初始信号，结束信号，7位地址码，读/写控制位，10位地址码，数据字节，应答信号，脉冲时钟。
   被控器向主控器发送的信息种类有：应答信号，数据字节，时钟低电平。
   4)).空闲状态： 时钟线SCL与数据线SDA均为高电平信号。
   初始信号：在空闲状态时，SCL与SDA均为高电平的状态下，SDA数据线由高电平变为低电平。
   结束信号：在SDA数据线和SCL均为低电平的状态下，SDA数据线由低电平变为高电平。
   读写控制位：IIC总线进行数据