STM32中的IIC

第一步：
初始化

IIC_Init
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	//使能时钟
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); 	//PB6,PB7 输出高
}

第二步：
开始

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //SDA设置为输出 
 // #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
	IIC_SDA=1;	  IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住iic总线准备发送或者接受数据
}	  

第三步：
停止

void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL=0;	IIC_SDA=0; //STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 	IIC_SDA=1;//发送IIC总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

第四步：
等待应答 1失败 0成功

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入 
 //#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)           //#define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;  //时钟输出0	   
	return 0;  
} 

第五步：
产生应答

void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;	SDA_OUT();	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;	delay_us(2);	IIC_SCL=0;
}

第六步：
不应答

void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}			

第七步：
发送一个字节（8位）
返回1有应答 0无应答

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
   SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;       //拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
       		 //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
		if((txd&0x80)>>7)
			IIC_SDA=1;
		else
			IIC_SDA=0;
		txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	  

第八步：
读一个字节（8位） ack为1 发送ACK ack为0 发送nACK

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();	//SDA设置为输入
    	for(i=0;i<8;i++ )
	{
       		IIC_SCL=0; 
        	delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        	receive<<=1;     	//左移一位
       		 if(READ_SDA)receive++;   //存入数值
		delay_us(1); 
    	}					 
   	 if (!ack)
       		 IIC_NAck();//·¢ËÍnACK
    	else
        	IIC_Ack(); //·¢ËÍACK   
    	return receive;
}