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RSS订阅原创 BSW： Dcm模块配置--11服务
今天讲解下11(EcuReset)服务的配置,我们经常会运用这个服务，尤其是在进FBL刷写软件时，这里有一个概念，Dcm模块本身不能执行复位的操作，必须传递给BswM模块去执行相应的Action.
2023-07-31 15:52:20
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原创 BSW：CanSM模块配置及应用
CanSM模块中需要配置的内容其实不多，，主要涉及busoff相关配置项，这里重点讲下busoff触发的过程以及如何去测试。我使用的协议栈CanSM模块的版本为4.0.3，CanSM的本质其实是一个复杂的状态机，分成了几个大的状态，大的状态中又嵌套了几个小的状态，建议大家学习的时候一边对着规范，一边看静态代码，便于更好地理解。
2023-07-31 10:53:57
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原创 BSW： Dcm模块配置--28服务
这个章节讲解下UDS中的28服务(Communcation Control)的配置，顾名思义，对当前ECU的通讯状态进行变更，主要设置应用报文，网络管理报文的收发控制，通常应用在刷写APP软件时，降低总线负载。这里首先要提醒的一点是，28服务几乎不需要手写代码，只有在客户需求要求前置条件不满足时报特定NRC时才需要填充代码。实际配置中主要涉及的模块有DCM,BSWM，ComM,RTE.2.BswM模块的配置。3.ComM模块的配置。1.DCM模块的配置。
2023-07-26 20:14:35
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原创 BSW: NvM 模块的应用
在项目实际开发中，经常会需要存储一些关键数据到NvM中，主要应用在UDS诊断服务(2E,31)，功能安全关键数据掉电保存(存储Reset原因和快照)，EDR(碰撞紧急数据记录)等。对于19服务中用到的NvMblock这里不做展开，一般协议栈中都会配置好，我们主要讨论SWC对于NvM的应用。
2023-07-26 12:55:42
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原创 BSW:MemMap模块配置及使用
(内存映射(MemMap)模块用于通过内存映射文件将代码和数据映射到特定的内存部分。MemMap生成特定的头文件，其中包含为MemorySection元素和编译器特定指令定义的内存映射预处理器。上面是比较官方的回答，说人话就是把数据和代码放在ECU内指定的地址。初级应用：软件中的bss，data，rodata,code,text，段需要在memory layout中划分具体的物理地址，对于多核系统，要将执行的数据和代码放在目标核的RAM和ROM。
2023-07-21 16:58:52
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原创 TJA1043T异常唤醒后实现不外发任意报文
由于我们需要接收报文，所以cancontrollermode 需要为START，但是可以在这之前将pduMode设置为CANIF_TX_OFFLINE.实际是借用了DBG_CANIF_TRANSMIT_ENTRY();这要就不会再去调用Can_Write().为了抑制所有类别的报文外发,需要在CanIf上做文章,所有的pdu最终都会通过CanIf_Transmit()填充数据，最后调用Can_Write()发送到总线。但是当我们接收到NM报文又需要打开，保证报文能够外发出去。
2023-07-21 13:24:01
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原创 TJA1043T实现特定报文唤醒
实现方案，这里我们采用了EcuM的校验机制，上电过程中EcuM_MainFunction会调用循环EcuM_EnableWakeupSources()，没有调用需要先设置EcuM_SetWakeupEvent,在Pending状态下，只要超时时间没到，就一直检是否有有效唤醒源，有的会调用ComM_EcuM_WakeupIndication(),通知变更通讯状态，进而调用CanNM_passiveStartup,激活NM状态机。非网络管理帧异常唤醒，不进nm状态机，但一直维持接收报文能力。
2023-07-21 12:42:07
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原创 AUTOSAR Builder的使用：如何创建NvBlock SWC保存数据到NVM
最近博主bug修的差不多了，开始研究起了数据存储，主要就是涉及诊断有些数据需要掉电保存，NVM的Block中可以直接生成相应的Rte port.然后ASWC直接和NVM模块mapping，但是这样似乎不太规范，博主想起在老东家是用的Nv Block SWC，所以接下来介绍下怎么去创建NvBlockSWC.
2023-05-22 20:43:09
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空空如也
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