TJA1043T异常唤醒后实现不外发任意报文

采用1043收发器的MCU当总线上出现非NM报文时会被异常唤醒，由于我们需要识别NM报文，所以Cancontroller是打开的，接收和发送的能力都具备，发送数据的链路如下：

com->PDUR->Canif->CanDrv

CanTsyn->Canif->CanDrv

Dcm->Canif->Candrv

为了抑制所有类别的报文外发,需要在CanIf上做文章,所有的pdu最终都会通过CanIf_Transmit()填充数据，最后调用Can_Write()发送到总线。

 详细展开代码看下：

由于我们需要接收报文，所以cancontrollermode 需要为START，但是可以在这之前将pduMode设置为CANIF_TX_OFFLINE.实际是借用了DBG_CANIF_TRANSMIT_ENTRY();这要就不会再去调用Can_Write().

 

 但是当我们接收到NM报文又需要打开，保证报文能够外发出去。