Forever_Oct的博客

由于我们需要接收报文，所以cancontrollermode 需要为START，但是可以在这之前将pduMode设置为CANIF_TX_OFFLINE.实际是借用了DBG_CANIF_TRANSMIT_ENTRY();这要就不会再去调用Can_Write().为了抑制所有类别的报文外发,需要在CanIf上做文章,所有的pdu最终都会通过CanIf_Transmit()填充数据，最后调用Can_Write()发送到总线。但是当我们接收到NM报文又需要打开，保证报文能够外发出去。

实现方案，这里我们采用了EcuM的校验机制，上电过程中EcuM_MainFunction会调用循环EcuM_EnableWakeupSources()，没有调用需要先设置EcuM_SetWakeupEvent,在Pending状态下，只要超时时间没到，就一直检是否有有效唤醒源，有的会调用ComM_EcuM_WakeupIndication(),通知变更通讯状态，进而调用CanNM_passiveStartup,激活NM状态机。非网络管理帧异常唤醒，不进nm状态机，但一直维持接收报文能力。