本文介绍了如何在使用NXP TJA1043T CAN收发器的项目中，通过软件过滤实现特定帧唤醒功能。在CanDrv层进行过滤配置，允许0x400-0x4FF范围内的报文唤醒系统。同时，通过EcuM的校验机制，确保非网络管理帧唤醒时不进入网络管理模式，并保持接收报文的能力。在超时时间内，若未接收到有效唤醒源，系统将执行复位操作。
目前在项目我们采用了NXP 1043T这款CAN收发器，但是客户要求我们要做特定帧的唤醒。
根据收发器的特定，可以知道任意报文都可以激活收发器，INH会被拉高，由于我们采用是断电系统，INH是直接连在PMIC上的，PMIC上电后就会给MCU上电，就会导致异常上电。
要想实现特定帧唤醒，就需要在软件层面实现过滤，下面是通讯的数据流:
CanDrv->CanIf->CanNM
我是在CanDrv实现的过滤，主要配置如下，只允许0x400-0x4FF范围内报文唤醒。
这里特别要注意的网络管理帧选择BASIC CAN,特定的范围是通过Hwfilter来设置，但是实际修改filterMask，需要先将Object count改为2后才能修改，但是改完后请改回。
基本过程是：
CAN中断接收报文->CanDrv过滤->CanNM识别置标志位。
在最开始的调试中，发现了一个问题，为了能让CAN中断接收报文，所以在上电过程了写了如下代码，这样就会导致任意报文都会激活CanNm的状态机，进到networkmode。根据客户的需求，当非网络管理报文唤醒时，需要延时下电（3min）,这个时间
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