Modbus通信协议2

最新推荐文章于 2024-08-27 17:38:12 发布

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一、Modbus概述

1.MODBUS通信栈（软件实现方法）

2.MODBUS应用协议

2.1 MODBUS应用协议介绍

Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议；
客户机能够向服务器发送请求；
服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答。

2.2 MODBUS事务处理（无差错）

当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称为异常响应)；
对于一个正常响应来说，服务器仅复制原始功能码。

2.3 MODBUS事务处理（异常处理）

对于异常响应，服务器将原始功能码的最高有效位(mostsignificant bit,MSB)设置逻辑值1之后返回(相当于十进制处理中将原功能码加上128)；（功能码为1个字节，8个二进制位，最高位1等于十进制128、十六进制80）；
异常码指示差错类型。

3.通用MODBUS帧结构

3.1 应用数据单元

Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)，在特定总线或网络上附加一些字段，构成该总线或网络上的ADU。

PDU中的功能码确定执行哪一种操作；
功能码后面是请求和响应参数的数据域；
ADU中附加地址用于告知站地址，校验域用于报文校验的CRC计算结果。

MODBUS数据模型

MODBUS ADU与PDU长度

MODBUS PDU结构

二、MODBUS协议说明

MODBUS协议是工业自动化中广泛使用的主/从式通信协议，它的设计初衷是为了在各种设备之间进行数据传输和交换,在开放系统互连(OSI)模型中处于第二层(数据链路层)。

1.MODBUS的基本概念

1.1 通信模型

MODBUS是一种主从通信协议，这意味着在通信过程中存在一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责发起通信，而从设备则响应主设备的请求，主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。

在物理层，Modbus串行链路系统可以使用不同的物理接口(RS-485、RS232)

最常用的是TIA/EIA-485(RS-485)两线制接口
作为附加的选项，也可以实现RS-485四线制接口(RS-422)
当只需要短距离的点到点通信时，TIA/EIA-232-E(RS-232)串行接口也可以使用

1.2 数据结构

MODBUS协议定义了数据的格式和传输方式：

功能码：用于指示从设备执行的操作，如读写寄存器、线圈等。
数据域：包含了具体的操作数据信息，根据功能码的不同，数据域的内容也有所不同。
错误检测：通过循环冗余校验（CRC）或纵向冗余校验（LRC）确保数据传输的可靠性。

1.3 通信方式

MODBUS支持三种主要的传输方式：

MODBUS RTU（Remote Terminal Unit）：在RS-485或RS-232物理层上传输，数据以二进制格式发送。
MODBUS ASCII：在RS-485或RS-232物理层上传输，数据以ASCII码格式发送。
MODBUS TCP/IP：基于以太网传输，数据封装在TCP/IP包中。

两种串行传输模式RTU模式和ASCII模式。

它定义了报文域的位内容在线路上串行的传送，以及确定了信息如何打包为报文和如何解解码。
Modbus串行链路上所有设备的传输模式以及串行口通信参数(波特率、数据位、停止位、校验位)必须相同
一般默认设置为RTU模式

2.MODBUS的工作原理

2.1 请求与响应机制

MODBUS通信基于请求-响应机制。主设备发送请求帧，从设备收到请求后进行处理，并发送响应帧回主设备。

2.2 功能码与操作

MODBUS协议支持多种功能码，不同的功能码对应不同的操作：

0x01	读线圈状态
0x02	读离散输入状态
0x03	读保持寄存器
0x04	读输入寄存器
0x05	写单个线圈
0x06	写单个保持寄存器
0x0F	写多个线圈
0x10	写多个保持寄存器

2.3 数据帧格式

网络上的每个从站必须有唯一的地址(从1到247)
从站地址用于寻址从站设备，由主站发起
地址0用于广播模式，不需要响应

以MODBUS RTU为例，数据帧格式如下：

起始位：一个或多个空闲时间段，用于同步
从设备地址：唯一标识从设备的地址
功能码：表示要执行的操作
数据域：包含具体的操作数据
错误校验：CRC校验码，用于检测数据传输是否错误
结束位：空闲时间段，表示数据帧结束

2.4 地址规则

3.MODBUS RTU

3.1 MODBUS RTU概述

当控制器设为在Modbus网络上以RTU(Remote Terminal Unit)模式通信，在报文中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是:在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据(更高的吞吐率)
代码系统：8位二进制，十六进制数0..9，A..F
报文中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成