ARM学习笔记四

ARM学习笔记四

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给开发板烧写u-boot并实现一个简单的程序

• u-boot：是一种普遍用于嵌入式系统中的Bootloader,Bootloader是在操作系统运行之前执行的一小段程序，通过它，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。Boot Loader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，即开始启动操作系统。系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader程序。
  文件下载：http://pan.baidu.com/s/1geZ2yXl
• 解压文件并编译

tar xvf bootloader.tar 
cd bootloader/u-boot/
make distclean 
make mini2440_config 
make

• 编译完成后会生成u-boot.bin即为编译完成
• 开始烧写u-boot:烧写的时候选择images后将第一个u-boot文件选为我们刚刚编译的u-boot.bin文件，开始烧写，烧写完成重启开发板(开关拨到NAND）
• 打开串口工具minicom

sudo minicom

• 选择shell终端工具q
  
• 查看当前设备信息：

print

- 在开发板的终端上打印一个简单的hello world
- 查阅u-boot.map查找pintf的函数入口地址

sudo vim bootloader/u-boot/u-boot.map

代码如下：

  void (*myprint)(const char *fmt,...);
  int _start()
  {
      myprint=(void *)0x33f963a8;
      myprint("hello world");
      return 0;
  }

• 编写一个简单的Makefile,交叉编译并将文件上传到文件服务器目录
• 编译后会生成一个hello.bin文件

CC=arm-linux-
Target=hello

all:
    $(CC)gcc -c $(Target).c -o $(Target).o
    $(CC)ld -Ttext 0x30000000 $(Target).o -o $(Target)
    $(CC)objcopy -O binary $(Target) $(Target).bin
    cp $(Target).bin /tftpboot/
clean:
    rm *.o $(Target).bin $(Target)
    rm /tftpboot/$(Target).bin

• 连接开发板并下载hello.bin文件

sudo minicom 
//进入shell
//测试网络
ping 192.168.0.1
//下载文件
tftp 0x30000000 hello.bin
//执行
go 0x30000000

到这里就大功告成了！