【嵌入式】通过shell脚本调用minicom向USB串口发送指令

一、检查串口连接

使用 ls /dev/ttyUSB* 来查看是否成功映射USB串口

若为空，点击virtualBox上方命令栏 “设备” -> “USB” ，勾选 “FTDI FT232R USB UART [0600]”

此时再使用 ls /dev/ttyUSB* 应该就能查到

二、启动minicom，修改配置

需要在root权限下启动，输入 minicom

然后输入Ctrl + A + Z，来进入配置界面，若不能成功唤醒，则多半是因为Ctrl + A 被占用。打开新的terminal，通过 minicom -m 启动，再使用 Alt + Z来进入配置界面

进入O选项，选择Serial port setup

确认 A 选项的名称正确，F选项的硬件流要改为No

按ESC退到上一界面，选择Save setup as dfl 来保存，然后选Exit

然后再次使用 Alt +Z 进入配置界面，E选项打开

退出minicom：Alt + Z + X

三、编写shell脚本

#!/bin/bash

for i in `seq 1 3`
do
	echo -e "reboot\r\n"|minicom -D /dev/ttyUSB0
	sleep 30
done

具体参数请自行查阅资料

四、串口被占用

打开minicom的时候可能会报错 /dev/ttyUSB0 is locked

这是指USB0串口被占用

但用 ps -ef| grep USB命令找不到被占用的进程。此时需要输入 sudo fuser /dev/ttyUSB0 来查找被占用的进程号，会返回一个PID

再用kill命令杀掉

参考链接：https://blog.csdn.net/hannibaychty/article/details/126959861
原文作者：汉尼拔勇闯天涯
参考链接：https://blog.csdn.net/regnarts00/article/details/121592115
原文作者：regnarts00
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_34910922/article/details/118735965
原文作者：alex1801