minicom/microcom串口调试工具使用

参考：使用minicom发AT指令，和外设传感器通信
地址：https://blog.csdn.net/hannibaychty/article/details/125463268

minicom工具

ARM板子外接传感器，传感器的接口是UART。cpu系统是linux，里面只有minicom工具。现在使用minicom和UART通信。

1、Linux minicom 和 windows串口调试助手的区别

（1）串口调试助手：输入内容到输入框中，按“发送”，内容才会一次性发送出去。

（2）minicom：是输入一个字符就自动发送，不能发送字符串。因此使用minicom发送AT，如果输错了一个字符，就只能先把本条命令发送出去，然后重新输入命令。因此一般情况下minicom是和shell配合使用的，shell提供字符的回显和删除等操作。

2、使用的两种方式

两种方式：

一是直接在minicom后面加参数打开串口，如minicom -b 115200 -D /dev/ttyS9 (不推荐)

我最开始就是使用这种方式。因为最基本的配置没有设置，导致用不起来，其现象是串口好像打开了，可是不管输入什么都不显示，看上去像卡死了一样。

二是先对minicom做基本配置，再输入“minicom”进行操作。下面介绍第二种配置方式：

3、操作示例

minicom不像busybox的microcom那样人性化，后者打开后直接粘贴AT指令的字符串，再按回车便能发送。而minicom需要先进行一些设置，才能有如同microcom的体验。

几个基本操作：

• 进入配置界面：minicom -s
• 进入帮助界面：配置界面里连续按两下ESC退出，然后先按crtl+A，全部松开之后再按Z
• 退出minicom：先按crtl+A，全部松开之后再按X

minicom -s进入配置界面，选择“serial port setup”后设置以下内容：

（1）检查device name是否正确，是ttyS1还是ttyS几，其次是波特率，每个项目设置完都要回车
（2）hardware flow control（硬件流控）需要选NO，不然AT指令无法发出
（3）设置完成按下回车

要想在终端看到输入的AT命令，进入帮助页面，操作一遍 ”local echo on/off“选项：输入E即可。

发送AT指令，回车后可以收到移远4G模块串口数据回复。

有的时候敲一下键盘会显示两次，不过不影响使用。解决这个问题方法：进入帮助页面，操作一遍 ”local echo on/off“选项：输入E即可。

microcom工具

microcom是一个在终端中使用的串口助手，类似平常使用SSCOM一样的东西，不过是在终端中使用而已。

使用的是busybox构建的文件系统
microcom源码路径：busybox/miscutils/microcom.c

microcom 参数：

[rsu7012: ~]$ microcom --help
BusyBox v1.29.3 (2023-10-17 08:27:14 EDT) multi-call binary.

Usage: microcom [-d DELAY] [-t TIMEOUT] [-s SPEED] [-X] TTY

Copy bytes for stdin to TTY and from TTY to stdout

        -d      Wait up to DELAY ms for TTY output before sending every
                next byte to it
        -t      Exit if both stdin and TTY are silent for TIMEOUT ms
        -s      Set serial line to SPEED
        -X      Disable special meaning of NUL and Ctrl-X from stdin

• -d ：表示延时时间。
• -t ：表示超时时间，超多少时间就自动退出（单位为 ms）。
• -s ：表示传输速度，波特率的意思，这个根据自己的情况而定。
• -X ：从 stdin 禁用 NUL 和 Ctrl-X 的特殊含义。

示例：

microcom -s 38400 /dev/ttylmc0
microcom -s 115200 /dev/ttyUSB2
microcom -s 115200 /dev/ttyS4