UDS on Bus 实车报文理解

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前言

最近听了一节Vector 关于UDS的培训，认为有几个知识点很有意思。记录了几段实车诊断报文，作下简要分析，加深下对UDS的认识。

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一、什么是UDS

UDS-Unified Diagnostic Service，车辆通用诊断服务。服务意味着至少需要两个对象参与，一个是服务员，一个是客户。但区别与餐馆吃饭的随性，诊断服务要求有统一的格式，避免答非所问。UDS采用问答方式进行信息的交互，问答格式的要求，如下图。具体可以参考ISO14229，在此不做分析。

二、对UDS 2个知识点的理解

1.UDS 规范针对的是应用层，与总线类型无关

OSI 模型体系结构标准定义了网络互连的七层框架，分别为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。每层都有自己的数据传输要求，简单理解每个层级都会对要传输的数据进行加工处理。

汽车总线通讯领域，往往将最后三层统称为应用层。UDS规范针对的就是该层的诊断数据格式，所以数据格式针对的是诊断服务信息本身，可以不用考虑其它层级的格式要求，因此与总线的形式无关，CAN总线上会按照CAN 总线传输要求对UDS数据进行加工处理，Ehternet 总线会按照以太网上的格式要求对UDS进行加工处理。

UDS on CAN的规范参见，ISO15765-2协议。它规定了协议的物理层、数据链路层、网络层和传输层的要求。在此不做详述，仅举几个例子，方便直观理解记忆。

UDS 在Ethernet的传输形式在DOIP协议ISO13400有详细的规定。本质上，UDS on ethernet 的报文形式也是结合以太网的特性加上各个层要求的报头进行传输。

UDS on CAN：

• 单帧传输
  
• 多帧传输
  UDS on Ethernet - DOIP payload可见，UDS在以太网上传输，需要更长的报头。但CAN 与100M Ethernet的传输速率不是一个量级，综合下来Ethernet 传输速度还是远远高于CAN。

2.DTC的形式与标准故障码的形式有对应关系，实际看报文时应注意辨识。

故障码是解决问题过程中的重要参考和找出根本原因的依据，因此至关重要。每家主机厂自己的故障码的形式不同，但故障内码（Mask code）的定义都可以遵照ISO 15031-6和ISO 14229-1的原则进行设定。标准故障码由2个高字节、2个中字节、2个低字节，共6个字节组成。每个字节含义如下，由故障内码，可以映射出对应的故障码，实际分析问题时，可以借助CDD文件，对故障进行初步判断。