串口通信简介

1. 数据通信的基础概念

1.1 数据通信方式

按数据通信方式分类,可分为串行通信和并行通信两种。串行和并行的对比如下图所示:
在这里插入图片描述

  • 串行通信的基本特征是数据逐位顺序依次传输,优点是传输线少、 布线成本低 、 灵活度高等优点,一般用于近距离人机交互特殊处理后也可以用于远距离, 缺点就是传输速率低
  • 并行通信是数据各位可以通过多条线同时传输,优点是传输速率高,缺点就是布线成本高,抗干扰能力差适用于短距离、高速率的通信。

1.2 数据通信方式

根据数据传输方向,通信又可分为全双工、半双工和单工通信。全双工、半双工和单工通信的比较如下图所示:
在这里插入图片描述

  • 单工是指数据传输仅能沿一个方向,不能实现反方向传输,如校园广播
  • 半双工是指数据传输可以沿着两个方向,但是需要分时进行如对讲机
  • 全双工是指数据可以同时进行双向传输,日常的打电话属于这种情形
  • 这里注意全双工和半双工通信的区别:半双工通信是共用一条线路实现双向通信,而全双工是利用两条线路,一条用于发送数据,另一条用于接收数据

1.3 数据同步方式

根据数据同步方式,通信又可分为同步通信和异步通信。同步通信和异步通信比较如下图所示:
在这里插入图片描述

  1. 同步通信要求通信双方共用同一时钟信号,在总线上保持统一的时序和周期完成信息传输。
    优点:可以实现高速率、大容量的数据传输,以及点对多点传输
    缺点: 要求发送时钟和接收时钟保持严格同步, 收发双方时钟允许的误差较小, 同时硬件复杂
  2. 异步通信不需要时钟信号,而是在数据信号中加入开始位和停止位等一些同步信号 ,以便使接收端能够正确地将每一个字符接收下来 ,某些通信中还需要双方约定传输速率
    优点:没有时钟信号硬件简单,双方时钟可允许一定误差
    缺点: 通信速率较低,只适用点对点传输

1.4 通信速率

在数字通信系统中,通信速率(传输速率)指数据在信道中传输的速度,它分为两种:传信率和传码率

  • 传信率:每秒钟传输的信息量,即每秒钟传输的二进制位数,单位为bit/s(即比特每秒)因而又称为比特率
  • 传码率:每秒钟传输的码元个数,单位为 Baud(即波特每秒),因而又称为波特率

比特率和波特率这两个概念又常常被人们混淆。 比特率很好理解,我们来看看波特率,波特率被传输的是码元,码元是信号被调制后的概念,每个码元都可以表示一定 bit 的数据信息量。举个例子,在 TTL 电平标准的通信中,用 0V 表示逻辑 0,5V 表示逻辑 1,这时候这个码元就可以表示两种状态。如果电平信号 0V、 2V、 4V 和 6V 分别表示二进制数 00、 01、 10、 11 这时候每一个码元就可以表示四种状态
比特率和波特率的关系可以用以下式子表示:

比特率 = 波特率 * log2M
其中 M 表示码元承载的信息量 。 我们也可以理解 M 为码元的进制数。

举个例子:波特率为 100 Baud,即每秒传输 100 个码元,如果码元采用十六进制编码(即 M=16,代入上述式子),那么这时候的比特率就是 400 bit/s。如果码元采用二进制编码(即 M=2 代入上述式子),那么这时候的比特率就是 100 bit/s
可以看出采用二进制的时候, 波特率和比特率数值上相等。 但是这里要注意,它们的相等只是数值相等, 其意义上不同 ,看比特率和波特率单位就知道。由于我们的所用的数字系统都是二进制的,所以有部分人久而久之就直接把波特率和比特率混淆了

1.2 数据通信方式

串口通信是一种设备间常用的串行通信方式,串口按位(bit)发送和接收字节。尽管字节(byte)的串行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容,内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位,双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中,常用的协议包括 RS-232、RS-422 和 RS-485 等
随着科技的发展,RS-232 在工业上还有广泛的使用,但是在商业技术上,已经慢慢的使用 USB 转串口取代了RS-232 串口。我们只需要在电路中添加一个 USB 转串口芯片,就可以实现 USB 通信协议和标准 UART 串行通信协议的转换。
串口通信的数据包由发送设备的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通信的协议层中,规定了数据包的内容,它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成,通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据
在这里插入图片描述
串口通信协议数据包组成可以分为波特率和数据帧格式两部分

1.2.1 波特率

本章主要讲解的是串口异步通信,异步通信是不需要时钟信号的,但是这里需要我们约定好两个设备的波特率。波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数,所以它决定了数据帧里面每一个位的时间长度。两个要通信的设备的波特率一定要设置相同,我们常见的波特率是 4800、9600、115200 等

1.2.1 数据帧格式

数据帧格式需要我们提前约定好,串口通信的数据帧包括起始位、停止位、有效数据位以及校验位

  • 起始位和停止位:串口通信的一个数据帧是从起始位开始,直到停止位。数据帧中的起始位是由一个逻辑 0 的数据位表示,而数据帧的停止位可以是0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示,只要双方约
    定一致即可
  • 有效数据位:数据帧的起始位之后,就接着是数据位,也称有效数据位,这就是我们真正需要的数据,有效数据位通常会被约定为5、6、7 或者 8 个位长。有效数据位是低位(LSB)在前,高位(MSB)在后。
  • 校验位:校验位可以认为是一个特殊的数据位。校验位一般用来判断接收的数据位有无错误,检验方法有:奇检验、偶检验、0 检验、1 检验以及无检验。下面分别介绍一下:
  1. 奇校验是指有效数据为和校验位中“1”的个数为奇数,比如一个8 位长的有效数据为:10101001,总共有4 个“1”,为达到奇校验效果,校验位设置为“1”,最后传输的数据是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位
  2. 偶校验与奇校验要求刚好相反,要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数,比如数据帧:11001010,此时数据帧 1”的个数为 4个,所以偶校验位为“0”。
  3. 0 校验是指不管有效数据中的内容是什么,校验位总为“0”,1校验是校验位总为“ 1”。
  4. 无校验是指数据帧中不包含校验位,我们一般使用这个。
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