设谐振子质量为 m m m，弹簧弹性系数为 k k k，由胡克定律及牛顿运动定律,有
m x ¨ = − k x m\ddot{x}=-kx mx¨=−kx
其中 x x x为偏离平衡位置的距离， x ¨ \ddot{x} x¨为 x x x对时间 t t t的二阶导数，即加速度。该方程为二阶常系数齐次线性微分方程，其特征方程为
m r 2 + k = 0 mr^2+k=0 mr2+k=0
解得
r = ± k m i r=\pm\sqrt{\frac{k}{m}}i r=±mki
其中 i i i 为虚数单位。令 ω = k / m \omega=\sqrt{k/m} ω=k/m，则运动方程的通解为
x ( t ) = C 1 cos ( ω t ) + C 2 sin ( ω t ) = A 0 sin ( ω t + ψ 0 ) x(t)=C_1 \cos(\omega t) + C_2 \sin(\omega t) = A_0 \sin(\omega t + \psi_0) x(t)=
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