带电粒子在匀强磁场中的运动轨迹推导

设质量为$m$，带电荷量为q的带电粒子在匀强磁场$\vec{B}$中运动，某一时刻的运动速度为$\vec{v}$，则其运动方程为
$$m\dot{\vec{v}}=q\vec{v}\times \vec{B}$$

其中 $\dot{\vec{v}}$ 为速度 $\vec{v}$ 对时间 $t$ 的一阶导数，即加速度。
在运动方程等号两侧点乘$\vec{v}$，由于 $\vec{v}\cdot (\vec{v}\times \vec{B})=0$，可以得到
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