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Fzc_PCL

于 2021-05-06 08:46:15 发布

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                    重（视）roslaunch apriltag_ros continuous_detection.launch
打印位姿rostopic echo /rootPose
采集二维码位姿信息roslaunch apriltag_ros check_detection.launch,右边健按下后采集（对准后）
采集到的信息，从cfg.txt复制后保存到tag.yamal大白下，home/hantewin/hbox/catkin_ws/src/vision_base/apriltag/config

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