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Fzc_PCL
CSDN很懒,还没有帮我添加简介,你说气人不
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spconv2.x版本相关问题
Breaking changes in Spconv 2.x for spconv 1.x usersspconv.xxx move to spconv.pytorch.xxx, change all import spconv to import spconv.pytorch as spconv and from spconv.xxx import to from spconv.pytorch.xxx import.use_hash and fused_bn in Sparse Convolutio原创 2021-11-26 21:40:56 · 2874 阅读 · 1 评论 -
openpcdet项目代码(调试及问答记录)
Q1:运行demo.py时,原创 2021-11-26 01:02:46 · 4324 阅读 · 5 评论 -
mmdetection3d项目代码(调试及问答记录)
记录交流群内见到的问题及解决办法,有些并未亲自验证,暂时保存下来,为以后解决类似问题提供参考。Q1:更改可视化标签字体的大小A1:原创 2021-11-22 17:12:31 · 261 阅读 · 0 评论 -
linux命令记录(自用)
查看显卡信息,包括型号和推荐驱动sudo lshw -numeric -C displaylspci -vnn | grep VGAubuntu-drivers devices禁用nouveausudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在最后添加:blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0uname -r : 显示操作系统的发行版号uname -a :显示系统名、节点名称、操作系统的发行版...原创 2021-11-21 22:30:48 · 1078 阅读 · 0 评论 -
人类大脑与机器学习
(引言:本文也是在学习机器学习的过程中,脑子开小差联想到的一些内容,单纯做个记录)人们在研究机器学习,神经网络等内容时,源于模仿人类大脑的神经元工作机制。但是我今天想从神经网络的角度,反过来解释一下人类思维。每个人的成长过程中,遇到的事物千差万别,哪怕是双胞胎,或者同体人,生活经历达到99%的相似度,他们的大脑中形成的意识结构,也不可能一摸一样。从深度学习的角度来讲,不同的人,接触到的事物(训练集)不同,哪怕是同体人,相同的训练集,也会因为大脑对外来信息sample过程中的随机因素,导致最终大脑意识(神原创 2021-11-15 10:56:43 · 915 阅读 · 0 评论 -
pointpillars配置过程中出现的问题及解决记录(非教程)
一、1. 系统硬件级软件环境(其他版本的搭配未做测试)系统 ubuntu18.04显卡 1080ticuda =10.0cudnn=7.5.0python=3.7torch = 1.4torchvision=0.5.0gcc(g++) = 7.5.0cmake =3.13.2二、 遇到的问题及解决方式:问题1:unable to execute ':/usr/local/cuda/bin/nvcc': No such file or directoryerror: comm原创 2021-09-23 20:00:19 · 256 阅读 · 0 评论 -
多版本cuda安装及灵活切换详细教程
一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04 + 1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面,和我上边的一样,没有对应的安装包下载按钮,Base Installer中只给了两行命令,如果运行第一行命令的话,下载会比较慢,我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开,会自动弹出下载窗口,下载会比命令行快不少(我是用的IDM下载工具,能够达到7M/s,感兴趣的可以自己去安装尝试原创 2021-09-19 14:35:58 · 4709 阅读 · 0 评论 -
spconv1.0安装记录
一、环境介绍1、ubuntu18.04 + cuda10.0+pytorch1.12、cmake3.13.2,gcc7.5.0二、项目下载spconv1.0下载链接pybind11下载链接下载解压后,讲pybind11里的内容复制到spconv项目中的third_party对应的目录中,最终的third_party目录组织结构如下(即讲pybind11项目内容复制到/spconv1.0-master/third_party中):三、准备完毕后,安装spconv注意 :运行以下所有安原创 2021-09-14 13:19:43 · 2267 阅读 · 7 评论 -
ubuntu系统 新硬盘挂载
一、具体情况:win10+ubuntu18.04双系统。二、安装ubuntu的硬盘只有120G,考虑到后期内存不够,加装一个新硬盘。三、 步骤:参考该博客原创 2021-09-07 17:08:49 · 1587 阅读 · 0 评论