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Linux
Fzc_PCL
CSDN很懒,还没有帮我添加简介,你说气人不
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复现SASSD论文时出现的问题及解决方式
Q1:在复现SASSD论文是,出现ModuleNotFoundError: No module named 'pycocotools’错误A1:试了一下把下方百度网盘链接的压缩文件复制到anaconda-envs-项目所在环境-Lib-site-packages然后路径下命令行里就可以(记得先修改文件权限),不行的话就去Pycharm里环境刷新一下看有没有pip install pycocotools-2.0.2.tar.gz链接:https://pan.baidu.com/s/1tuegW7原创 2021-12-29 21:44:48 · 1226 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu改变已安装软件位置
起因:anaconda安装在了系统所在的磁盘(系统所在的挂载点),由于系统挂载点分配的空间有限,而anaconda以及后续创建的虚拟环境所占嫩存日益增加(我的已经达到40G),所以有必要调整一下安装包位置。解决方法:将整个anaconda目录移动至空间较大的磁盘(其他任意非系统挂载点)1. 移动之后,你会发现无法正常使用conda等相关命令(类似于,你搬迁了,没告知亲戚和朋友,他们再到你原来住址肯定找不到你)2. 通过软链接的方式,将移动后的anaconda文件夹链接到原文件所在目录下(类似于win1原创 2021-10-06 21:21:03 · 2107 阅读 · 2 评论 -
pointpillars配置过程中出现的问题及解决记录(非教程)
一、1. 系统硬件级软件环境(其他版本的搭配未做测试)系统 ubuntu18.04显卡 1080ticuda =10.0cudnn=7.5.0python=3.7torch = 1.4torchvision=0.5.0gcc(g++) = 7.5.0cmake =3.13.2二、 遇到的问题及解决方式:问题1:unable to execute ':/usr/local/cuda/bin/nvcc': No such file or directoryerror: comm原创 2021-09-23 20:00:19 · 257 阅读 · 0 评论 -
mmdetection3d配置步骤
一、创建虚拟环境1.要求python3.6+二、安装pytorch1.根据cuda版本选择参考:MMDetection3DMMCVpip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.9.0/index.htmlpip install mmdet==2.14.0pip install mmsegmentation==0.14.1pip install -v -e .原创 2021-09-21 23:19:40 · 253 阅读 · 1 评论 -
多版本cuda安装及灵活切换详细教程
一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04 + 1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面,和我上边的一样,没有对应的安装包下载按钮,Base Installer中只给了两行命令,如果运行第一行命令的话,下载会比较慢,我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开,会自动弹出下载窗口,下载会比命令行快不少(我是用的IDM下载工具,能够达到7M/s,感兴趣的可以自己去安装尝试原创 2021-09-19 14:35:58 · 4735 阅读 · 0 评论 -
spconv1.0安装记录
一、环境介绍1、ubuntu18.04 + cuda10.0+pytorch1.12、cmake3.13.2,gcc7.5.0二、项目下载spconv1.0下载链接pybind11下载链接下载解压后,讲pybind11里的内容复制到spconv项目中的third_party对应的目录中,最终的third_party目录组织结构如下(即讲pybind11项目内容复制到/spconv1.0-master/third_party中):三、准备完毕后,安装spconv注意 :运行以下所有安原创 2021-09-14 13:19:43 · 2275 阅读 · 7 评论 -
ubuntu系统 新硬盘挂载
一、具体情况:win10+ubuntu18.04双系统。二、安装ubuntu的硬盘只有120G,考虑到后期内存不够,加装一个新硬盘。三、 步骤:参考该博客原创 2021-09-07 17:08:49 · 1591 阅读 · 0 评论 -
cmake安装教程(可以指定版本)
1. 去cmake官网下载下载自己需要的版本,本教程使用tar.gz格式2. 进入到存放tar.gz的文件目录,将文件进行解压,我下载的是3.13.2版本,下边这个解压命令你们要自行适配修改sudo tar zxvf cmake-3.13.2-Linux-x86_64.tar.gz3.这里是最重要的一步,创建软链接sudo mv cmake-3.13.2-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.13.2 ln -s /opt/cmake-3.13.2/bin/* /usr/bin/原创 2021-09-03 03:26:45 · 2867 阅读 · 1 评论 -
ubuntu软件:无法从“extensions.gnome.org”下载更新
命令行依次运行一下命令sudo add-apt-repository ppa:gnome-shell-extensions/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install gnome-shell-extensions如果运行第一句代码的时候报错:则运行下边这句代码设置公钥:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654...原创 2021-09-02 18:18:21 · 6885 阅读 · 8 评论 -
Linux下更换python版本
whereis python可以查看系统中已经安装了那些pythonwhereis python删除软链接文件,并不会删除原来的python版本sudo rm /usr/bin/python建立新的链接sudo ln -s /usr/bin/pythonX.X /usr/bin/python原创 2021-06-05 22:13:00 · 200 阅读 · 0 评论 -
基于ros的地图采集及相关处理
注: 仅作个人记录,不提供细节代码,不建议阅读1. 调整设备到合适的位置,作为采图的起始点,重启设备,并运行“开发人员模式”2. make.txt路径/home/hantewin/autocartcpforpad/catkin_carto3. 启动gammapcd /home/hantewin/hbox/catkin_wssource devel/setup.bashroslaunch gmapping gmapping_demo_my_launch4. 启动地图采集节点cd /home/原创 2021-05-29 15:19:46 · 385 阅读 · 0 评论 -
pcl_test可视化时bounding box需要安装的包
sudo apt install ros-melodic-jsk-recognition-msgs ros-melodic-jsk-rqt-plugins ros-melodic-jsk-visualization原创 2021-05-28 10:57:36 · 301 阅读 · 0 评论 -
rosbag play报错
执行命令rosbag play xxx.bag报错如下2.解决办法rosbag reindex xxx.bag原创 2021-05-26 12:01:08 · 1039 阅读 · 0 评论 -
(Linux)JupyterLab安装anaconda+虚拟环境创建
1. 下载anaconda安装包:下载链接根据需求下载相应版本的anaconda包,也可以Terminal执行下列命令行直接下载(推荐):wget https://repo.continuum.io/archive/Anaconda3-2018.12-Linux-x86_64.sh注:如果需要下载其他版本,只需要将上述代码最后的文件名称改成链接内以.sh结尾的文件名称即可,比如要安装Anaconda-1.4.0-Linux-x86.sh,则只需将上述代码改成wget https://repo.c原创 2021-05-24 21:04:41 · 400 阅读 · 2 评论 -
ubuntu系统下安装visual studio
去官网下载visual studio安装包百度云下载链接:https://pan.baidu.com/s/1qfXvTvt5ZhY73pLGY3e3dg提取码:e3ce如果是在虚拟机中安装,直接copy到虚拟机安装的ubuntu系统中,双击安装包即可,不必加压安装完成后,去搜索栏搜索visual,将软件拖放到快捷启动栏...原创 2021-05-18 20:22:34 · 3998 阅读 · 2 评论 -
虚拟机开机问题:开机时卡在启动窗口
问题描述虚拟机开机时,卡在一个界面,界面中有绿色OK,最后一行大概是:starting GNonm Display Manager问题原因虚拟机内存不足解决方案在绿色ok界面:alt+ctrl+F1~F6(从F1到F6,好像依次按一遍,也可能使按某一个,记不清了),会出现提示,输入用户名和密码输入df -h,查看磁盘空间,-h是以易理解的格式进行显示,检查所有挂载点的内存利用率,如果存在接近100%的,极有可能就是内存不足无法开机。执行命令:sudo apt autoremove --原创 2021-04-25 09:59:57 · 9214 阅读 · 2 评论