激光雷达点云
Fzc_PCL
CSDN很懒,还没有帮我添加简介,你说气人不
展开
-
自动驾驶领域数据集
这里写目录标题1. KITTI数据集(2011年开始,之后陆续补充内容)2.BDD100K数据集(2020年公开)3.nuScenes数据集(2018-2020陆续补充更新)4.H3D-HRI-US数据集5.Mapillary Vistas数据集6.Mapillary Traffic Sign数据集7.Waymo数据集8.Ford Multi-AV Seasonal数据集9.DeepRoute Open Dataset数据集10.Argoverse数据集11.Lyft数据集12. ApolloCar3D数据转载 2021-10-09 22:20:29 · 1513 阅读 · 0 评论 -
OpenPCDet和mmdetection3d
OpenPCDet和mmdetection3d是香港中文大学open-mmlab实验室的成果,这两个框架都是用于3D目标检测的,二者各有优缺。OpenPCDet更轻量一些,更加专注于点云室外场景激光点云的目标检测任务,包含多种点云特征提取模型。mmdetection3d包含的内容更多,包含了图像、点云、多模态数据源的3D检测以及分割。mmdetection3d是一个比较新的模型结构,多个模块组装简单,同时支持多模态,就科研来说,更具有开发空间。...转载 2021-10-08 22:58:04 · 2338 阅读 · 3 评论 -
激光雷达点云处理相关论文及代码汇总
github链接:Lidar Point clound processing for Autonomous Driving原创 2021-07-24 10:41:32 · 300 阅读 · 0 评论 -
点云配准算法整理
原文链接点云配准是计算机视觉的热门研究方向,目前对于刚性点云配准的研究比较全面,对于非刚性点云配准算法的研究相对较弱,总体上来说,ICP、卡尔曼滤波等见到的比较多,这篇博客也只是对一些点云配准算法的简单摘抄以做记录。ICP首先就是大名鼎鼎的 迭代最近点算法(Iterative Closest Point,简称ICP算法), 其 Paul J.Bed 和 Neil D. Mckay 提出。由于它简单且计算复杂度度低,使它成为最受欢迎的刚性点云配准方法。ICP算法以最近距离标准为基础迭代地分配对应关系,并转载 2021-05-29 15:30:21 · 3040 阅读 · 0 评论 -
基于ros的地图采集及相关处理
注: 仅作个人记录,不提供细节代码,不建议阅读1. 调整设备到合适的位置,作为采图的起始点,重启设备,并运行“开发人员模式”2. make.txt路径/home/hantewin/autocartcpforpad/catkin_carto3. 启动gammapcd /home/hantewin/hbox/catkin_wssource devel/setup.bashroslaunch gmapping gmapping_demo_my_launch4. 启动地图采集节点cd /home/原创 2021-05-29 15:19:46 · 385 阅读 · 0 评论 -
pcl_test可视化时bounding box需要安装的包
sudo apt install ros-melodic-jsk-recognition-msgs ros-melodic-jsk-rqt-plugins ros-melodic-jsk-visualization原创 2021-05-28 10:57:36 · 301 阅读 · 0 评论 -
rosbag play报错
执行命令rosbag play xxx.bag报错如下2.解决办法rosbag reindex xxx.bag原创 2021-05-26 12:01:08 · 1038 阅读 · 0 评论 -
pcd文档快速可视化
安装pcl-tools库sudo apt-get install pcl-tools运行pcd文档:pcl_viewer xxx.pcd注意:xxx换成对应的pcd文件名原创 2021-05-11 20:20:39 · 1852 阅读 · 0 评论