ucosiii信号量新特性简述

ucosiii信号量可用于ISR与任务间、任务与任务间的同步，新增加可选模式，如非阻塞等待、释放但不进行任务调度、

新增任务内嵌的信号量(用户程序无需建立信号量便可与任务直接通信)

     常规信号量和任务内建信号量

     1)常规信号量

一般使用流程

声明

OS_SEMTEST_SEM;

OSSemCreate ((OS_SEM*)&TEST_SEM,
                 (CPU_CHAR* )"TEST_SEM",
                 (OS_SEM_CTR)0,
                 (OS_ERR* )&err);

//参数3

//1、OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING用于非阻塞方式

 //2、OS_OPT_PEND_BLOCKING用于阻塞方式

OSSemPend(&TEST_SEM,100,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);

//参数2 

//1、OS_OPT_POST_1      POST and ready only the highest priority task waiting on semaphore(if tasks are waiting)

//2、OS_OPT_POST_ALL      POST to ALL tasks that are waiting on the semaphore

//3、OS_OPT_POST_NO_SCHED              Do not call the scheduler   发送信号量但系统不需要马上进入调度

OSSemPost(&TEST_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);

      2) 内嵌信号量

    无需自己去创建信号量，只使用于单个任务里面

      如串口接收到完整数据，通过内建信号量发送给任务

     ISR服务程序里:   

       //参数二

 //1、OS_OPT_POST_NONE

 //2、OS_OPT_POST_NO_SCHED

       OSTaskSemPost(&MyTaskTCB, OS_OPT_POST_NONE,&err);//参数一指明任务块即可

       任务里面：

       OSTaskSemPend(100,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);