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ucos开发
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放在尽可能恰当的位置,发挥尽可能大的作用,收到尽可能满意的结果
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ucosiii信号量新特性简述
ucosiii信号量可用于ISR与任务间、任务与任务间的同步,新增加可选模式,如非阻塞等待、释放但不进行任务调度、新增任务内嵌的信号量(用户程序无需建立信号量便可与任务直接通信) 常规信号量和任务内建信号量 1)常规信号量一般使用流程声明OS_SEM TEST_SEM;OSSemCreate ((OS_SEM*)&TEST_SEM,原创 2016-11-18 10:48:01 · 1171 阅读 · 0 评论 -
ucosiii系统特性
UCOSIII系统特性1、可剥夺的多任务内核,只支持单CPU2、允许一个任务优先级被多个任务使用,当这个优先级处于最高就绪态的时候,UCOSIII就会轮流调度处于这个 优先级的所有任务,让每个任务运行一段时间由用户指定的时间长度,叫做时间片3、极短的关中断时间,采用锁定内核调度的方式而不是关中断的方式保护临界段代码,降低关中断的时间,可以 快速响应中断请求,如果原创 2016-11-18 19:39:14 · 1257 阅读 · 0 评论 -
ucosiii资源管理特性
资源管理1、保护共享资源的方式 (1)关中断 能很快地结束访问共享资源,不推荐使用,因为会导致中断延迟 CPU_SR_ALLOC(); //这个宏为一个本地的变量分配了存储空间用于保存关闭中断前的CPU状态寄存器SR CPU_CRITICAL_ENTER(); CPU_CRITICAL_原创 2016-11-18 19:39:52 · 651 阅读 · 0 评论 -
ucosiii任务调度特性
任务调度1、任务级调度 OSSched()2、中断级调度OSIntExit()3、运行多个任务具有相同优先级,可以被设置为循环轮转调度4、任务发生调度的情况 (1)任务调用提交服务函数Post,发送信号量或者消息给其它任务时调度发生,调度在Post函数的结束时发生,注意 调度是不会发生(见OS_OPT_POST_NO_SCHED的可选参数)原创 2016-11-18 19:40:24 · 2484 阅读 · 0 评论 -
ucosiii中断管理特性
ucosiii在中断管理的特性总结1、当ISR处理完成后,程序会返回中断前的任务或更高优先级的任务。2、长时间关中断可能会导致中断来不及响应而重叠,即多次中断被当做一次中断。3、当多个任务具有相同优先级时,使用延迟提交方式,可以减少中断延迟时间, 因为优先级相同,那么在执行完中断服务后,仍然回到原来的程序中,会导致 另外的任务等待的时间变长。4、直接提交方式原创 2016-11-18 19:41:38 · 754 阅读 · 0 评论