首先,在理论上,先分析一下I2C具体都包含了那些内容,后面再结合实例分析一下模拟I2C实现的具体流程
第一,I2C的具体包括以下几部分内容
1、I2C协议
2条双向串行线,一条数据线SDA,一条时钟线SCL。
SDA传输数据是大端传输,每次传输8bit,即一字节。
支持多主控(multimastering),任何时间点只能有一个主控。
总线上每个设备都有自己的一个addr,共7个bit,广播地址全0.
系统中可能有多个同种芯片,为此addr分为固定部分和可编程部份,细节视芯片而定,看datasheet。
2、I2C位传输
发送数据位:SCL=0,SDA=0或SDA=1,SCL=1
读取数据位: SCL=0,SCL=1,读取SDA数据
注意:SCL=0时,SDA线才能改变传输的bit
3、I2C开始和结束信号
开始信号:SCL=1时,SDA由1->0,开始传送数据。
结束信号:SCL=1时,SDA由0->1,结束传送数据。
4、I2C应答信号
Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。
即在第9个clock,若从IC发ACK,SDA=0。
若没有ACK,SDA=1,这会引起Master发生RESTART或STOP流程
5、I2C写流程
写寄存器的标准流程为:
1. Master发起START
2. Master发送I2C addr(7bit)和w操作0(1bit),等待ACK
3. Slave发送ACK
4. Master发送reg addr(8bit),等待ACK
5. Slave发送ACK
6. Master发送data(8bit),即要写入寄存器中的数据,等待ACK
7. Slave发送ACK
8. 第6步和第7步可以重复多次,即顺序写多个寄存器
9. Master发起STOP
6、I2C读流程
读寄存器的标准流程为:
1. Master发送I2C addr(7bit)和w操作1(1bit),等待ACK
2. Slave发送ACK
3. Master发送reg addr(8bit),等待ACK
4. Slave发送ACK
5. Master发起START
6. Master发送I2C addr(7bit)和r操作1(1bit),等待ACK
7. Slave发送ACK
8. Slave发送data(8bit),即寄存器里的值
9. Master发送ACK
10. 第8步和第9步可以重复多次,即顺序读多个寄存器
第二,下面以实际的代码分析一下
// SDA on port B, bit 14
#define SDA_LOW() {PBout(9)=0;}
#define SDA_OPEN() {PBout(9)=1;}
#define SDA_READ PBin(9)
// SCL on port B, bit 13
#define SCL_LOW() {PBout(8)=0;}
#define SCL_OPEN() {PBout(8)=1;}
#define SCL_READ PBin(8)
static etError I2c_WaitWhileClockStreching(u8 timeout);
//-----------------------------------------------------------------------------
void I2c_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
SDA_OPEN();
SCL_OPEN();
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; //PB13
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //推挽输出
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化
}
typedef enum{
ACK = 0,
NACK = 1,
}etI2cAck;
typedef enum{
NO_ERROR = 0x00,
ACK_ERROR = 0x01,
TIMEOUT_ERROR = 0x02,
}etError;
static etError Simulate_I2c_WaitWhileClockStreching(u8 timeout)
{
etError error = NO_ERROR;
while(SCL_READ == 0)
{
if(timeout-- == 0) return TIMEOUT_ERROR;
DelayMicroSeconds(1000);//延时以us为单位
}
return error;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//开始信号:SCL为高电平时,SDA 由1->0,开始传送数据。
void Simulate_I2c_StartCondition(void)
{
SDA_OPEN();//SDA高 SDA = 1
DelayMicroSeconds(1);
SCL_OPEN();//SCL高 SCL = 1
DelayMicroSeconds(1);
SDA_LOW();//SDA低 SDA = 0
DelayMicroSeconds(10); // hold time start condition (t_HD;STA) 根据datasheet的communication Timing
SCL_LOW(); //重新把SCL拉低 恢复默认状态
DelayMicroSeconds(10);
}
//结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
//-----------------------------------------------------------------------------
void Simulate_I2c_StopCondition(void)
{
SCL_LOW();//先把SCL拉低
DelayMicroSeconds(1);
SDA_LOW();//SDA为低 SDA = 0;
DelayMicroSeconds(1);
SCL_OPEN();//SCL为高 SCL = 1
DelayMicroSeconds(10); // set-up time stop condition (t_SU;STO) 根据datasheet的communication Timing
SDA_OPEN();//SDA为高 SDA = 1
DelayMicroSeconds(10);
}
//SCL为低的时候,允许SDA数据线发生变化 SCL为高的时候 进行数据写入
//-----------------------------------------------------------------------------
etError Simulate_I2c_WriteByte(u8 txByte)
{
etError error = NO_ERROR;
u8 mask;
for(mask = 0x80; mask > 0; mask >>= 1)
{
if((mask & txByte) == 0)
{
SDA_LOW();
}
else
{
SDA_OPEN();
}
//等待数据稳定
DelayMicroSeconds(1);
//拉高SCL 发送数据
SCL_OPEN();
//等待数据发送完成
DelayMicroSeconds(5);
//重新把SCL拉低,SCL为低电平时,SDA线才能改变传输的bit
SCL_LOW();
DelayMicroSeconds(1);
}
//读取ACK
SDA_OPEN();
SCL_OPEN();
//等ACK返回
DelayMicroSeconds(1);
/*
Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。
即在第9个clock,若从IC发ACK,SDA会被拉低。
若没有ACK,SDA会被置高,这会引起Master发生RESTART或STOP流程
*/
//读取ACK
if(SDA_READ) error = ACK_ERROR;
//恢复SCL为低
SCL_LOW();
DelayMicroSeconds(20);
return error;
}
//SCL为低的时候,允许SDA数据线发生变化 SCL为高的时候 进行数据读取
//-----------------------------------------------------------------------------
etError Simulate_I2c_ReadByte(u8 *rxByte, etI2cAck ack, u8 timeout)
{
etError error = NO_ERROR;
u8 mask;
*rxByte = 0x00;
SDA_OPEN();
//SCL_LOW();
for(mask = 0x80; mask > 0; mask >>= 1)
{
//拉高SCL
SCL_OPEN();
//确定并等待SCL被拉高
DelayMicroSeconds(1);
//确认SCL是否被拉高
error = I2c_WaitWhileClockStreching(timeout);
//等待SCL稳定为高电平
DelayMicroSeconds(3);
//待SCL拉高后读取数据
if(SDA_READ) *rxByte |= mask;
//重新拉低SCL,因为SCL为低电平时,SDA线才能改变传输的bit
SCL_LOW();
DelayMicroSeconds(1); // 等待下一bit的数据稳定
}
//如果需要发送ACK
if(ack == ACK)
{
SDA_LOW();//读取数据完成后 发送ACK给器件
}
else
{
SDA_OPEN();
}
//把ACK发送出去
DelayMicroSeconds(1);
SCL_OPEN();
DelayMicroSeconds(5);
SCL_LOW();
SDA_OPEN();
DelayMicroSeconds(20);
return error;
}