ucosiii在中断管理的特性总结
1、当ISR处理完成后,程序会返回中断前的任务或更高优先级的任务。
2、长时间关中断可能会导致中断来不及响应而重叠,即多次中断被当做一次中断。
3、当多个任务具有相同优先级时,使用延迟提交方式,可以减少中断延迟时间,
因为优先级相同,那么在执行完中断服务后,仍然回到原来的程序中,会导致
另外的任务等待的时间变长。
4、直接提交方式需要关中断保护临界段,延迟提交方式需要关调度保护临界段(ISR最后,会切换到一个中断处理任务,
将中断队列中消息发送给任务,在此关闭中断防止在处理中断队列时被另外的中断程序打断,锁住调度器,提交信息)