驾驶员监控/系统视角UI/安全第一，特斯拉也要面对现实

在辅助驾驶通往自动驾驶的道路上，特斯拉的一举一动，既让业界充满期待，又一次次打脸马斯克的狂言妄语。

2018年，特斯拉宣布FSD（全自动驾驶）版本将于当年8月开始推出。2019年，马斯克宣布“一年后”将有超过100万辆配备完全自动驾驶系统功能的车队上路。

如今，特斯拉开始推出用户期待已久的“完全自动驾驶”V9测试版OTA更新（面向一部分测试用户），但这并不是自动驾驶，而是可以在非高速公路的城区街道上使用的更多高级驾驶辅助功能。

对此，马斯克给出了一个模棱两可的定义，“V9测试版解决了大多数已知的问题，但也会有未知的问题。对于特斯拉来说，安全永远是第一位的。”

相比于此前的软件版本更新，这次特斯拉明确了两项安全保障举措：一是警告车主，“系统可能在最坏的时候做错误的事情”，以避免功能滥用。

同时，升级了舱内摄像头对驾驶员的监控，包括注意力监测以及车内显示屏的可视化效果更新。

一、

毫无疑问，特斯拉比其竞争对手更愿意在用户身上测试其自动驾驶辅助功能的测试版，以收集数据并解决系统中的任何漏洞。而一部分忠实用户也乐意参与测试，并向马斯克提出大量请求，希望加入公司的早期测试计划。

不过，也正是这种的松散安全保障机制，导致数起事故的发生，其中一部分与特斯拉用户对自动辅助驾驶功能的滥用有关。但，此前数起事故的最终调查结果都是不了了之，其中一部分结论是用户使用不当。

为了提升事故调查的透明度和充分的数据共享监管，近日美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求汽车制造商必须向该机构及时提交所有高级驾驶辅助以及自动驾驶系统（涉及L2到L5）事故报告以及可能的安全隐患，涉及类似特斯拉这样的L2量产车以及Waymo这样的L4测试车辆。

“通过强制提交事故报告，我们将获得关键数据，帮助快速确定这些半自动化系统可能出现的安全问题，”NHTSA在一份声明中表示，“收集数据将有助于增强公众的信心，让他们相信政府正在密切监督这些自动辅助驾驶系统的安全。”

到目前为止，汽车制造商对于上述新制度都在采取观望态度，大多称赞NHTSA在安全性和透明度方面的承诺，同时反对将特斯拉的Autopilot等驾驶员辅助系统与类似Waymo的L4级自动驾驶混为一谈。

“ADAS系统的误用和滥用是极其危险的，让消费者充分了解和理解这些功能的好处和局限性是至关重要的。”上述机构负责人表示，自2015年特斯拉推出Autopilot以来，在美国9起涉及驾驶员辅助系统的事故中，至少有11人死亡。

上个月，NHTSA披露，特斯拉、沃尔沃、凯迪拉克、雷克萨斯和Navya五家公司正在接受调查，原因是在高级驾驶员辅助/自动驾驶系统启动后发生了撞车事故。

数据显示，从2016年6月起在美国发生的36起事故中，有30起涉及特斯拉的车辆。当然，这其中并非所有的事故发生时，特斯拉车主都在使用Autopilot。

一直以来，特斯拉官方不断更新数据，表明自动辅助驾驶系统使车辆发生事故的几率比人类驾驶要低很多，但不少车主认为该系统的命名和宣传存在一些误区。

对此，特斯拉的一些内部文件披露显示，即便是FSD全自动驾驶也并不是完全自动驾驶，该公司在车主手册明确指出，驾驶员应该时刻关注路况或周围环境，并对安全负责。

多年来，马斯克一直鼓吹特斯拉即将迎来真正的自动驾驶，但该公司的系统目前仍然存在很多局限性。其最新的表态是，“全自动驾驶(FSD)软件的OTA时间表数次推迟，制造一辆自动驾驶汽车比预期的要困难。”

二、

特斯拉最新的FSD v9测试版发布说明显示，该公司的立场仍然坚定，即车主在系统启动后，仍应保持谨慎，需要随时接管。

比如，完全自动驾驶还处于早期的有限访问测试阶段，使用时必须格外小心。它可能会在最糟糕的时候做错误的事情，所以你必须始终保持你的手在方向盘上，并时刻注意道路。

不要自满。当完全自动驾驶启用时，您的车辆将在高速公路上变道，选择岔路并进行左转弯和右转弯。只有当你持续关注道路，并准备立即采取行动，特别是在盲区、十字路口和狭窄的道路情况下，才能正常使用系统。

同时，为了提升系统接管驾驶后的可视化，特斯拉推出了全新的UI版本。

当FSD启动后，仪表或者中控将显示更多的道路可视化信息，也就是马斯克所说的“mind of car”界面，驾驶员可以看到系统接管后对车辆周围环境及道路情况的直观反馈。

改变交互界面的目的，是让目前的自动辅助系统的操作对车主来说更具可读性和可预测性。最直观的变化，就是让驾驶员知道车辆能“看到”什么，以及为什么在做出正在做的事情。

同时，对于舱内摄像头的使用，特斯拉也给出了明确的定义：在您的后视镜上方的摄像头现在可以确定驾驶员的注意力不集中，并提供声音警报，提醒保持您的注意力在道路上。同时，采集图像不会离开车辆，系统无法保存或传输数据，除非启用数据共享。

值得一提的是，“mind of car”的推出对于特斯拉实现完全自动驾驶的目标至关重要。在新的界面上，车主可以更直观的看到当前功能的局限性和变化，尤其是系统的持续迭代。（这样的功能，以前更多是新车上市前的系统测试环节）

从另外一个角度来看，这也是特斯拉为了尽量减少车主对Autopilot以及FSD功能的滥用，尤其是在监管层不断出台更为严格的要求，不断发生的事故有可能对特斯拉造成巨大的公司层面风险。

毕竟，这次版本更新并没有改变这样一个事实，即FSD仍然只是L2级自动辅助驾驶功能，司机始终要对车辆负责——这意味着需要保持注意力，随时准备好控制车辆。