汽车智能化浪潮正在汹涌而至,这也带动了车载摄像头、毫米波雷达等传感器设备的加速放量与创新升级。
作为ADAS及自动驾驶视觉方案的核心传感器之一,车载摄像头的使用数量从之前的单车2颗摄像头快速增长到5-6颗、甚至是10-15颗。比如,今年全新推出的智己汽车搭载摄像头数量已经达到了15颗、蔚来ET7则搭载了11颗。
高工智能汽车研究院监测数据显示,今年1-6月国内新车(合资+自主品牌)搭载前向摄像头数量为356.97万颗,同比增长66.85%;360全景环视摄像头数量为795.4万颗,同比增长77.45%。
与此同时,各大车企也对车载摄像头的性能提出了更高的要求:要实现更远距离内识别到更多的信息,或者更近距离识别到更多、更细的细节。这也推动了车载摄像头正在由传统的120万像素、200万像素向500万、800万像素升级。
欧菲光智能驾驶算法负责人陈波在2021年高工智能汽车开发者大会上表示,车载摄像头模组高像素的军备竞赛已经打响。随着车载摄像头像素的不断提高,摄像头模组的功耗不断加大、散热问题日益严重,但却无法通过增加模组尺寸来改善散热等问题。
欧菲光智能驾驶算法负责人陈波
陈波表示,车载摄像头小型化已经成为了必然趋势。如果车载摄像头的散热、功耗等问题没有很好的解决办法,车载摄像头的可靠性、安全性和耐久性将受到巨大的冲击,从而影响摄像头的最终成像效果。
如此,车载摄像头模组的技术创新对于后续高像素车载摄像头的发展尤其重要。
一、“破局”车载摄像头像素升级的难题
很显然,随着辅助驾驶进入性能提升、功能升级的关键周期,作为主传感器的前置摄像头也进入了新一轮的硬件迭代周期。
今年开始,包括上汽智己、蔚来、小鹏、理想等新旧势力为了实现更多更强的自动驾驶功能,不约而同地对车载摄像头硬件进行了升级,800万像素车载摄像头成为了高端智能化车型的标配。
像素越高,意味着摄像头的图像分辨率就越好,可以实现更加精准的感知。不过,陈波表示,摄像头的像素不断提高,导致模组功耗增大,但摄像头的尺寸并没有跟随像素的提高而发生较大的变化,这导致摄像头的散热问题日趋严重。
比如,模组工作温度要求进一步提升,甚至提升至-40℃——+95℃(+105℃),但模组尺寸却无法增加以改善散热问题。
“部分摄像头还要求模组要内置ISP,这将进一步恶化摄像头的发热问题。”陈波表示,随着车载摄像头安装数量的增加,由于电池可供给电量和安装摄像头的空间有限,车载摄像头如何进一步缩小电路板尺寸和降低功耗的需求日益高涨。
总体来看,车载摄像头已经明显呈现了更高像素、更小空间等趋势,伴随着的功耗、散热等问题也更加严峻。
因此,欧菲光通过真空腔均热板散热技术、激光焊接、温漂补偿等模组热管理解决方案,有效解决了摄像头模组的散热问题。
首先是封装上,欧菲光引入了COB封装技术,直接将感光芯片压接到PCB板上面,相比CSP封装技术,能够大大提高了散热效果。
据悉,目前摄像头的封装技术主要有CSP、COB等方式,传统摄像头的封装模式主要采用CSP技术,即感光芯片通过SMT焊接到基板上,再把摄像头和支架粘合到基板上面,散热效果较差。
其次,欧菲光引入了真空腔均热板散热技术,突破传统的铺设铜网或铜粉烧结毛细芯结构,采用精密蚀刻微结构一体化毛细芯工艺,成功研制出0.3mm超薄真空腔均热板,并达到可量产的稳定工艺水平。
陈波介绍,继0.3mm真空腔均热板开发成功并达到量产水平之后,目前欧菲光还成功开发了0.27mm真空腔均热板,且已经通过了实验室条件测试。未来,欧菲光还将开发更高性能的0.24mm超薄大功率产品。
最后,在摄像头组装工艺方面,欧菲光摒弃了传统的螺丝固定方式,采用激光焊接的方式,大大减少了相关组件的数量,从而提高了摄像头的可靠性和一致性。
与此同时,欧菲光还制定了一套温度补偿方案以及内参标定(对摄像头的畸变通过算法软件做一些标定,让成像效果更佳清晰和真实)、内参标定工艺,最大程度上保证摄像头成像效果的清晰和真实度。比如,欧菲光通过选取材料的优化结构以及“热胀冷缩”效应,使得摄像头始终保持在一定的温度范围内,从而达到良好的成像效果。
欧菲光是光学光电领域的龙头企业,在手机摄像头领域是覆盖从镜头设计、模组到封装全产业链的企业。基于此技术优势,欧菲光近几年一直深度聚焦车载摄像头等领域,希望能够将自身在手机摄像头的技术优势“平移”至车载摄像头领域。
陈波介绍,欧菲光100万像素、200万像素车载摄像头已经实现量产,800万像素的ADAS前视高清摄像头也即将量产面世。此外,欧菲光还在开发基于800万像素高清摄像头打造的前视三目摄像头总成。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示,2020年国内新车(合资+自主品牌)前装标配搭载AVM新车上险量为308.41万辆,同比2019年增长19.55%。其中,欧菲光的前装标配搭载上险量位列前五名。
二、瞄准全栈式智能驾驶解决方案
业内一致认为,从ADAS到高级别自动驾驶迈进的过程中,单纯依赖同一种传感器难以满足自动驾驶系统的感知复杂性和安全冗余的需求,多传感器融合才是最佳选择。
陈波介绍,除了车载摄像头之外,欧菲光同样布局了毫米波雷达、激光雷达(纯固态)等其他传感器技术,并且提供基于视觉的深度学习算法、多传感器融合SLAM算法、毫米波雷达算法等等。
比如在毫米波雷达领域,欧菲光已经发布了新一代短距毫米波雷达(77GHz),并且基于该毫米波雷达重点推出倒车辅助系统(PAS)、舱内活体检测系统、自动泊车(APA)/代客泊车(AVP)等各类场景的解决方案。
接下来,欧菲光还会推出中长距毫米波雷达、4D成像雷达,以满足更高级别自动驾驶系统的传感器需求。
与此同时,欧菲光还正在研发纯固态激光雷达,预计明年将会有小批量的出货。陈波表示,欧菲光研发的激光雷达内部没有任何的旋转结构,可以最大程度保障激光雷达的安全性、可靠性等。
作为全栈式智能驾驶解决方案的供应商,欧菲光除了在传感器层面的大力投入,在控制器和算法领域也都有长足的进步。
在智能驾驶域控制器方面,欧菲光将推出算力超过140T的域控制器解决方案,可以支持20路CAN,拥有10路高速以太网接口,同时能够接入13路摄像头。
现阶段,欧菲光算法团队已经开发完成了满足L3+级自动驾驶的感知融合算法,并且致力于新技术的研发,将弱监督学习算法融入到自动驾驶产品当中,解决了传统强监督深度学习算法必需依赖大量人工标注工作的难题。
最后,欧菲光将通过集成自研的4D毫米波雷达、激光雷达、前视/环视摄像头等全新一代传感器,打造多传感器融合的全栈式自动驾驶解决方案。
资料显示,欧菲光从2015年开始布局智能汽车领域,目前已经在智能驾驶、车身电子、仪表中控、车联网等领域进行了深入布局,可以提供软件、硬件等各类解决方案。
据悉,欧菲光已经获得了20余家国内汽车厂商的资质认证并开始出货,并且陆续拿到了国内前五大车厂的全景摄像头总成及全景控制器总成的项目订单。
总体来看,从下一代传感器到各类系统解决方案,欧菲光将成为具备摄像头、超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、4D成像雷达、智能驾驶域控制器、系统软件和算法等智能驾驶系统全栈式解决方案供应商。
根据欧菲光的业绩报告显示, 2020年欧菲光智能汽车业务实现营业收入5.57亿元,同比增长20.56%。其中增长最快的就是ADAS(高级驾驶辅助系统),实现营业收入1.45亿元,同比增长128.40%
可见,智能汽车业务已经成为了欧菲光全新的业绩增长极,未来还将迎来新一轮的增长空间。