傲酷（Oculii）获通用汽车战略投资，软件或引发毫米波雷达新变革

9月13日，傲酷（Oculii）宣布获得GM Ventures的战略投资。

GM Ventures是通用汽车General Motors旗下的投资部门，专注于投资与汽车出行相关的初创企业，开发用于未来车辆应用、制造设施和运营业务的先进技术。

作为全球领先的4D成像雷达供应商，傲酷（Oculii）拥有独特的虚拟孔径成像™软件。该软件系统不仅拥有经过市场验证的雷达可靠性，并且可以指数级提高传统毫米波雷达的各项性能。

该技术可部署在任何雷达硬件平台上，实现高性能全天候感知及探测，可以满足全球汽车公司部署高阶自动驾驶系统中更可靠更安全的感知需求。

傲酷联合创始人兼首席执行官Steven Hong表示：“作为全球汽车行业的领导者，通用汽车已在多个系列生产平台上部署了数百万个雷达。我们很高兴能够从他们丰富的经验中学习，同时也帮助他们作为汽车及无人驾驶安全领域的领军者加速发挥作用。”

“General Motors致力于投资和实施能够支持公司实现零事故、零排放和零拥堵世界的更广泛愿景的技术，我们与傲酷的合作就是为了推进雷达技术以支持这项工作，”GM Ventures董事总经理Wade Sheffer表示，“傲酷独特的软件技术可以加速实现下一代感知技术的性能提升，从而加强自动驾驶安全性。”

傲酷软件算法的应用，将重新赋能毫米波雷达，让这一传统核心传感器焕发出更大的价值。这对雷达甚至感知系统来说，或将是一场新的变革，使汽车主机厂和Tier1受益，也将能帮助L3级自动驾驶快速落地量产。

一、软件重新赋能雷达

基于傲酷的合作，通用汽车能够使用其虚拟孔径成像™软件系统来提高雷达的分辨率。

很显然，这是一种更快速、更低成本和具备可靠性的方式，来提升雷达性能和感知系统能力，有助于车企快速落地高级别自动驾驶功能，并扩大量产其辅助驾驶汽车和全自动驾驶汽车的规模。

可以说，自动驾驶系统规模化落地取决于高性能、全天候、低成本和可规模化的感知技术。当前，面对高阶自动驾驶系统的需求，传统毫米波雷达的性能瓶颈快速暴露，已经不能很好的匹配多传感“前融合”刚需。

但毫米波雷达的天然优势在于，更低的低系统成本、全天候和照明条件下的可靠性，并且单雷达或者雷达+视觉融合技术已经在ADAS量产车上规模化搭载，并且经过长时间的功能验证。

因此，毫米波雷达的感知地位不可或缺，但性能升级迫在眉睫。天线设计，收发器件和软件算法，是目前突破这些瓶颈的关键三大路径。

其中，傲酷找到针对雷达硬件问题找到了更好的软件解决方案，其推出的虚拟孔径成像™软件，不需要为雷达增添更多实体天线，不需要显著增加雷达系统的成本、尺寸和功耗，便可以让雷达的性能快速突破。

据介绍，傲酷的算法驱动的虚拟孔径成像软件，可动态发送调相后的自适应波形，该波形可随外界环境实时变化，并随时间进行数据编码。加载软件到任何雷达硬件产品上，角分辨率都可大幅提高，横纵向最多可达100倍。

当然，通过软件赋能传统雷达硬件的解决方案最大优势还在于，可规模化量产和低成本。

由于没有增加新的传感器和硬件，仅需要通过软件方案实现技术升级与性能突破，并不会大幅增加雷达系统的成本。另外可以更快速针对现有的感知算法、模型进行调整，减少研发工作，可保证系统落地和车型上市时间。

据介绍，傲酷正在创建下一代雷达软件平台，很明显，伴随着高阶自动驾驶驶入量产周期，这家公司的虚拟孔径成像软件将很快能体现出巨大价值。

二、成像雷达赛道的领先优势

目前全球的毫米波雷达供应商也在开足马力，改进低分辨率、俯仰角探测等问题，以匹配多传感“前融合”刚需，来适应当前高阶ADAS功能量产对感知系统能力提升的需求。

除了进一步提升现有技术架构的性能，4D成像雷达已经成为主流的升级方向之一。

全球范围内包括大陆集团、安波福、采埃孚、傲酷雷达、华为、麦格纳（与Uhnder合作）等公司已经陆续宣布4D成像雷达的量产和合作项目计划。

4D成像雷达可同时实现距离、方位、高度以及速度四个维度的信息感知，可以有效地解析目标的轮廓、类别等等，并具备横纵向高角分辨率。

通过将4D成像雷达与高清摄像头实现点云级前融合处理，可同时对各种移动和静止的大小车辆、自行车、行人以及其他目标进行分类和追踪，实时提供目标的位置、速度、3D尺寸、航向等多维度信息。

今年三月初，傲酷宣布推出全新Eagle前向雷达和Falcon角雷达产品。

EAGLE前向雷达，是全球最高角分辨率的商用4D成像雷达，可在120°水平 / 30°纵向的宽视场中提供0.5°水平 x 1°纵向的角分辨率。同时，可生成每秒2万点的雷达点云图像，跟踪350米以上的目标。

FALCON角雷达则是世界上最小巧的4D成像雷达，小于身份证大小的6cm x 7cm外壳尺寸。

FALCON可在120°水平 / 30°纵向的宽视场中提供2°水平 x 5°纵向的角分辨率。四个FALCON雷达融合在一起，可在全天候下提供360°全视角探测及SLAM功能。

同样得益于傲酷全球首创虚拟孔径成像技术，通过软件创造出极多虚拟天线的方式，用软件重新定义了雷达，在有效控制成本的情况下却能让雷达性能指数级增强。

这意味着，傲酷在4D成像雷达赛道上同样具备极大优势。

按照该公司的说法，4D成像雷达量产成本接近传统毫米波雷达，性能方面却能媲美激光雷达，更能符合现阶段各个细分应用场景、高阶自动驾驶对高性能雷达的规模化量产成本要求。

截止目前，除了通用汽车，傲酷已经与包括吉利、长城、福瑞泰克、戴姆勒、沃尔沃、海拉、维宁尔、松下、Autox等多家国内外知名主车企巨头、Tier1及自动驾驶公司等展开深度合作。也拿到了几家国际顶级主机厂和Tier1的战略投资。

高工智能汽车研究院认为，4D成像雷达将从明年初开始小规模前装导入，预计到2023年，搭载量有机会突破百万颗，到2025年占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。