稳居商用车ADAS前装第一梯队，这家中国本土供应商靠什么？

前装法规的落地，催生了商用车的安全功能赛道。其中，双预警功能在客车领域已标配多年。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年度国内商用车营运货车（牵引车+载货汽车）前装标配双预警（LDW+FCW）新车上险量为65.95万辆，占中重型营运货车新车比重为47.39%。

由于国产方案成本低，性价比高，因此这部分市场基本可以说是国产供应商的天下，且赛道拥挤。提早拿下尽可能多的市场份额，将对下一步更高级别自动驾驶方案的上量起到决定性的作用。

据统计，2021年度营运客车（前装）车道偏离预警系统（LDWS）搭载量排名前三的供应商（以新车公告代码为准）分别是精益达、极目智能和清智科技。

而自2020年9月起，对于货车的多项安全管理条例也开始正式执行。

法规要求，总质量大于18000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车，应具备车道偏离报警功能和车辆前向碰撞预警功能。同时，牵引车辆应具备车道偏离预警系统和车辆前向碰撞预警系统。

不过，从总体搭载量来看，这一数字仍然低于政策预期。

比如，总质量大于18000kg的载货车（牵引车除外），部分车企通过限制车身总质量、限速装置等方式避开法规要求，这部分数量接近4万辆。

此外，自去年5月的AEB标配政策生效后，前装市场开始缓慢爬坡。但于商用车市场而言，该功能并没有很强的必要性，从经济角度出发提升有限，因此也出现了诸多车企为了规避法规而打起“擦边球”的现象。

例如将车型长度设计在法规线之下，又或者是车辆在出厂前，就将该功能关闭。

作为国内同时参与ADAS和L4自动驾驶领域国家标准法规起草的Tier1，清智科技认为，造成法规与实际落地情况产生如此鸿沟的原因，除了成本问题，还有更多复杂的因素，技术是其中的关键。

守住“入口”是赢家起点

商用车ADAS产品需适应国内复杂交通环境，法规要求甚至高于欧盟。其中，AEB、LKA等涉及执行层面，必须接入到底盘的制动、转向系统。

而在转向和制动方面，有威伯科（被采埃孚收购）和克诺尔占据了商用车底盘控制系统的绝大多数市场份额，并且这两家企业也均在商用车ADAS的执行层面有着较强的实力，相当于牢牢的守住了市场“入口”。

因此，涉及制动和转向层面的执行，即便是车企采用了国产的感知系统和解决方案，却依然绕不开底盘控制系统这一关。

清智科技技术总监但佳壁表示，商用车是超大重量（10吨以上）的时变复杂物理系统，车况使用环境恶劣，产品必须软硬结合，对技术水平和集成能力要求极高。

而国内全面人才稀缺，国外团队难以引进或收购（巨头垄断），拥有ADAS+底盘电子技术储备的整建制团队非常难得。

其门槛在于不断积累的测试用例、工程经验、研发体系、规模效应、客户粘度（时间+资本），领跑优势会越发明显。

在但佳壁看来，ADAS、线控底盘等产品是智能网联汽车的关键系统。

其涉及新一代电子电气架构、多源感知融合、智能终端及计算平台、整车控制等核心技术，且是通信、定位、地图、云控等技术的应用载体和基础平台，也是打破国际垄断的产业链关键入口。

高工智能汽车也认为，接下来几年时间，底盘平台的争夺战将愈演愈烈。

这背后，来自于自动化带来的底盘模块化的巨大潜力，自动驾驶带来的无限可能，以及整车电子架构升级带来的软硬件解耦优势。

定位中国智能网联汽车产业格局中最为急需的新型关键系统集成供应商（Tier1），清智科技专注可提供商用车先进驾驶辅助系统（ADAS）+线控制动系统。

从最初的客车ADAS市场切入，清智科技逐步涉足重卡辅助驾驶及自动驾驶领域。目前，公司主要客户包括中国重汽、陕汽重卡、徐工重卡、中通客车等。

与此同时，在一级市场，国内已有多家线控底盘供应商拿到新一轮融资。

随着融资规模的提升，国内细分市场的供应商正在打破被国外巨头盘踞多年的智能驾驶关键核心零部件市场壁垒。该市场也正在进入新一轮高速增长周期。

全栈融合才是出路

总体而言，国内商用车市场整体规模基数庞大，而ADAS市场L2级别份额只有15%上下。

不过，国产OEM占据中国商用车90%以上市场，车型繁多复杂，定制化要求高，这意味着大量的装配需求和订单还在释放过程中。于国产供应商而言，依然面临着巨大的蓝海市场。

“作为Tier1企业，我们了解到，对于车厂和终端用户，商用车的智能化还是比较新的事物，所以目前依然还处于从认知上改变的过程。只有产品做到足够好，才能更好地触达下游买家的心智。”清智科技市场部负责人表示。

总结来讲，面向这样的规模化，市场竞争的价值本质在于两点：第一，技术的可靠性得到全面认证，经得起大量数据的推敲。

ADAS及ADS市场将长期处于技术驱动为主的市场环境，要将时间线拉长，看长周期内技术产品的可靠性、体验性口碑，以及大规模量产后的市场验证，这些环节的稳健发展将带来马太效应；

第二，产品全面的设计降本，寻找在功能与成本之间的平衡。

其中，就技术而言，除了打好线控底盘的地基外，涉及主动安全的ADAS功能还需要做到感知与控制算法的底层融合。

在传统的产业链中，二者通常各自为政，由不同的供应商来做，或多或少都会存在误差。

因此，感知与规控的统一是实现ADAS方案规模化落地的另一关键要素。

清智科技在与国际零部件巨头和国内传感器科技创新企业深度合作的基础上，现已建立“感知—决策—控制—网联”全技术链体系架构，具备突出的ADAS核心软硬件开发、底盘控制技术研发和系统集成能力。

但佳壁表示，在感知端，国内供应商已取得很大进步，不输于国际大厂。后面要做的就是提高稳定性与适应性，深抠技术细节。单就AEB来说，80%以上的性能都决定于感知与融合水平。

对此，清智科技做了大量深刻的工作，如开发工具链、测试、CSAD等，实现软硬件剥离，并可以在不同的功能和平台完成快速的技术迭代，同时将成果迅速传导至算法中。

截至目前，其AEBS已经顺利通过了十余家商用车厂数十款车型的法规测试，进入量产状态。

值得一提的是，为了持续优化产品，清智科技通过搭载量产车型大里程测试设备，累积提供70万公里路况数据。安装清智AEBS产品的车辆过检率可稳定保持在100%。

公开数据显示，截止到2021年底，这家企业累计18万套ADAS交付，2021年收入突破2亿元，合作34家主机厂客户，车型公告480+。

在高工智能汽车2021年度中国市场商用车（营运货车）法规AEBS前装标配搭载供应商排名中，清智科技搭载0.59万辆，市场份额13.76%，排名第三；

同时，高工智能汽车研究院统计，2021年度国内商用车营运货车（牵引车+载货汽车）前装标配双预警（LDW+FCW）排名中，清智科技搭载上险量11.27万辆，市场份额17.14%，排名第三。

可以说，清智科技已稳稳站在了商用车ADAS领域的第一梯队。