STM32f407ZG CubeIDE TGAM模块控制机械臂和LED灯

该项目是通过TGAM模块（只有一通道）获取脑电信号，将每一个信号通过蓝牙传输一个一个传输到STM32,然后提取所需信号（在该项目中是直接提取了专注度信号），将专注度分为低中高三个等级，分别控制机械臂进行三种运动，并且分别控制LED呈现三种颜色灯光，将专注度信号以折线图形式绘制在TFTLCD显示屏上。

直观上个海报介绍一下：

实物图：

硬件：

1. TFTLCD

2. TGAM模块套装（直接买蓝牙配对好的）

3. PCA9685

4. 稳压模块

5. 电池用了3.7V大容量的

6. 机械臂套装直接装配

7. LCD灯

8. STM32F407ZG

程序流程图：

 TFTLCD上显示内容（较简略）：

 一开始会计时60秒再显示图像，是因为需要等待六十秒让脑电信号收集稳定下来。（缺点为横屏竖屏字体大小处理不妥