STM32f407ZG CubeIDE TGAM模块控制机械臂和LED灯

该项目是通过TGAM模块（只有一通道）获取脑电信号，将每一个信号通过蓝牙传输一个一个传输到STM32,然后提取所需信号（在该项目中是直接提取了专注度信号），将专注度分为低中高三个等级，分别控制机械臂进行三种运动，并且分别控制LED呈现三种颜色灯光，将专注度信号以折线图形式绘制在TFTLCD显示屏上。

直观上个海报介绍一下：

实物图：

硬件：

1. TFTLCD

2. TGAM模块套装（直接买蓝牙配对好的）

3. PCA9685

4. 稳压模块

5. 电池用了3.7V大容量的

6. 机械臂套装直接装配

7. LCD灯

8. STM32F407ZG

程序流程图：

 TFTLCD上显示内容（较简略）：

 一开始会计时60秒再显示图像，是因为需要等待六十秒让脑电信号收集稳定下来。（缺点为横屏竖屏字体大小处理不妥当）

三个等级专注度分别控制机械臂和灯的三种结果（缺点为图形定位不精准，但已有基本的机械臂导航系统仍需修改，这部分是队友做的，应该参考了别的CSDN资料）：

这是一个学期的最终大作业自己选题，终于结课了，其实还不太完善，但是基本需要的功能都有基本的实现，传了个资源，收了￥9.9，以免大家说我坑钱哈哈，只是觉得毕竟是熬了夜通了宵做出来的劳动成果吧，而且全网搜索我也没找着CubeIDE使用TGAM模块的（我猜我这个可能或许应该是第一篇啦），虽然现在做出来了觉得也不难了，但是好歹第一个资源，收收费哈哈，在这里大概说说能实现的功能，而且CSDN能自动调价，就看大家需不需要了，希望能帮到大家，有问题的可以一起探讨一下呀。有些注意事项现在暂时不知道怎么说起，有问题的话评论区问吧我看到一定回复！如果有别的资料需要，我如果有的也能私聊提供，但我有的资料网上应该也能找到哈哈。