Cesium粒子系统的官方文档最这两个参数说明不多,只给了一段示例代码,在网上的教程也很少。下面先解析一下官方的例子,然后说一下对这两个参数的理解。
var particleSystem = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.ParticleSystem({
// Particle appearance
image : 'fire.png',
width : 20,
height : 20,
startScale : 1.0,
endScale : 4.0,
// Particle behavior
life : 1.0,
speed : 5.0,
// Emitter parameters
emitter : new Cesium.CircleEmitter(0.5),
rate : 5.0,
emitterModelMatrix : computeEmitterModelMatrix(),
// Particle system parameters
modelMatrix : computeModelMatrix(entity, Cesium.JulianDate.now()),//(模型,创建一个表示当前系统时间(朱利安时间)的新实例。)
lifetime : 16.0
//modelMatrix://4x4转换矩阵,将粒子系统从模型转换为世界坐标。(Matrix4)
//emitterModelMatrix://4x4转换矩阵,可以在粒子系统局部坐标系中转换粒子系统发射器(Matrix4)
}));
function computeEmitterModelMatrix() {
//HeadingPitchRoll(z,y,x)一个旋转
//Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(z, y, x, 结果格式)将给定的角度转换为旋转实例
hpr = Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(0.0, 0.0, 0.0, new Cesium.HeadingPitchRoll());
//new Cesium.TranslationRotationScale(translation, 旋转, 三方向缩放)生成新的仿射变换
var trs = new Cesium.TranslationRotationScale();
//Cesium.Cartesian3.fromElements(x, y, z, result);三维坐标转三维向量
trs.translation = Cesium.Cartesian3.fromElements(2.5, 4.0, 1.0, new Cesium.Cartesian3());
//Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(headingPitchRoll, result) 将旋转转化为四元数
trs.rotation = Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(hpr, new Cesium.Quaternion());
//将仿生变换转换为四阶矩阵
return Cesium.Matrix4.fromTranslationRotationScale(trs, new Cesium.Matrix4());
}
function computeModelMatrix(entity, time) {
//Cesium.Property()获取随时间变化的属性值
//position位置
var position = Cesium.Property.getValueOrUndefined(entity.position, time, new Cesium.Cartesian3());
if (!Cesium.defined(position)) {
return undefined;
}
//orientation方向
var orientation = Cesium.Property.getValueOrUndefined(entity.orientation, time, new Cesium.Quaternion());
if (!Cesium.defined(orientation)) {
var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position, undefined, new Cesium.Matrix4());
} else {
//Cesium.Matrix3.fromQuaternion(orientation, new Cesium.Matrix3())由方向生成三阶矩阵
//由旋转和转换生成四阶矩阵
modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromQuaternion(orientation, new Cesium.Matrix3()), position, new Cesium.Matrix4());
}
return modelMatrix;
}
computeModelMatrix(entity, Cesium.JulianDate.now())由模型的位置和方向实时计算粒子系统的位置和方向。
computeEmitterModelMatrix(),由粒子发射器相对于粒子系统坐标系原点的平移、旋转确定粒子发射器世界坐标和方向。
总而言之 modelMatrix代表的就是粒子系统在整个地理空间中的坐标与方向;
emitterModelMatrix就是粒子发射器相对于粒子系统自身坐标系原点的坐标与方向。
translation可以理解为沿着XYZ三轴的坐标平移。