问题描述： zynq7000 上 PS standalone裸跑，PS timer计时器中断，PL-->PS中断均工作正常，将代码移植到freertos工程时，中断不执行，task运行正常。
解决： Xilinx FreeRTOS (9.0.1) BSP, 中有一个文件： portZynq7000.c. 定义了一个全局的中断控制器 interrupt controller：XScuGic xInterruptController。而PS只有一个中断控制器资源。在移植的代码中也定义了一个中断控制器。
所以办法是在自己的中断代码中 用extern XScuGic xInterruptController声明这个全局变量。
之后再按xilinx的方法进行config与connect即可。
就可以中断中释放信号量去触发task任务了，大功告成!
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