GNSS接收机,必须至少观测到4颗卫星的信号,从而得到PVT信息。如今,市面的接收机多为全通道接收机,也就是可以同时收到可见的所有卫星信号。
对单频和单模的GNSS接收机来说,任意给定时间地点有12颗或者更少卫星可见。所以,单频单模接收机通常设置有12个通道,其中几个用来捕获新卫星信号或噪声计算,其余用来跟踪。
对双频单模的GNSS接收机来说,24个通道就够了。
对多频多模GNSS接收机可以设计50个左右的通道,得到更优的PVT信息,可以支持多径消除,多星座等测量处理。
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参考《GNSS惯性导航组合》