freeRTOS移植——ZYNQ7000简介

ZYNQ 7000使用AMR CortexA9 CPU，移植freeRTOS之前首先需要了解它的基本结构和配置，侧重于一下几点

·       寄存器分布

·       中断配置

·       配套的汇编指令集

·       IRAM和DRAM

PS：关于ARM的学习，个人认为，最好是以项目为驱动，为自己设定一个小项目，诸如这里讨论的移植freeRTOS，或是经典的跑马灯实验。基于设定的项目，直接去ARM官网上查找相应资料，其中英语可能会成为较大的阻碍，这就需要好好自己好好提升英语能力了。有人可能觉得百度或者各种中文论坛也不错，但我这次移植也去用了用，资料较少，而且大部分都相互抄袭，没有太多影响，作为入门的科普还行，想要进一步做项目还是得去官网。

 

硬件架构

ARM Cortex A9为双核结构，如下图所示，之前说的sector即为下图中的APU

其中只需要重点关注，

·        ZYNQ 7000拥有两块ARMCortex A9 CPU，运行主频可配（我用的666.66667MHz）。

·        每块CPU都对应有32KB的ICache和DCache，它们共享512KB的L2