百度apollo_Basemap.bin转.txt的教程

Basemap.bin转.txt的教程：

1.创建一个 `.proto` 文件，定义用于读取 `basemap.bin` 文件的消息结构。假设您已经有了适当的 `.proto` 文件，假设为 `basemap.proto`。以下是一个示例 `.proto` 文件的内容：

syntax = "proto2";

message BaseMap {

  // 定义消息的字段

  // 示例:

  // optional int32 some_field = 1;

  // optional string another_field = 2;

  // ...

}

2. 使用 protobuf 工具生成相应的代码。在命令行中运行以下命令：

```bash

protoc -I=/apollo/modules/map/proto --cpp_out=/apollo/modules/map/proto/ /apollo/modules/map/proto/basemap.proto

```

将生成的代码（`.h` 和 `.cc` 文件）添加到您的项目中，并根据需要进行适当的修改。

3.编写一个.cpp代码

 在代码中使用生成的代码来读取 `basemap.bin` 文件并将其输出为文本消息。以下是一个示例代码的框架：

请将 `/path/to/basemap.bin` 替换为实际的 `basemap.bin` 文件路径。

```cpp

#include <iostream>

#include <fstream>

#include "basemap.pb.h"  // 包含生成的 protobuf 代码头文件

int main() {

  // 打开二进制文件

  std::ifstream input("/apollo/modules/map/data/yizhuang/basemap.bin", std::ios::binary);

  if (!input) {

    std::cerr << "Failed to open basemap.bin." << std::endl;

    return 1;

  }

  // 创建 BaseMap 消息对象

  BaseMap base_map;

  // 从二进制流中读取消息

  if (!base_map.ParseFromIstream(&input)) {

    std::cerr << "Failed to parse base_map.bin." << std::endl;

    return 1;

  }

  // 输出消息到文本

  std::cout << base_map.DebugString() << std::endl;

  return 0;

}

```

4.编译并运行代码。使用适当的编译器和构建系统将代码编译为可执行文件，并运行它。输出将会是 `basemap.bin` 文件的文本表示。

5.要在终端中编译和运行 `basemap.pb.cc` 文件，您需要执行以下步骤：

5.1. 打开终端，并进入包含 `basemap.pb.cc` 文件的目录。

5.2. 使用适当的编译器编译 `basemap.pb.cc` 文件。根据您的编译器和项目配置，可以使用类似以下的命令进行编译：

   g++ -o basemap basemap.pb.cc 1.cpp -lprotobuf

   请确保将 `your_source_file.cpp` 替换为您的源文件名，并确保已安装 protobuf 库并在编译时链接到 `-lprotobuf`。

5.3. 编译成功后，您可以使用以下命令运行生成的可执行文件：

   ```bash

   ./basemap >1.txt

   ./basemap >1.xml

   ```