Apollo_sim_control_无法通过红绿灯修复

已于 2024-05-02 22:02:32 修改
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文章标签： python
于 2024-05-02 22:01:57 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/GOLDMINDER/article/details/138401282
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本文介绍了在使用Apollo进行sim_control仿真时，如何通过Docker和特定launch文件来手动控制交通灯，以便于在遇到交通灯场景时进行测试。作者提到在ApolloDocker环境中执行`cyber_launchstartmodules/tools/manual_traffic_light/manual_traffic_light.launch`，输入`c`即可改变红绿灯状态。
摘要由CSDN通过智能技术生成

apollo在进行sim_control仿真时，在经过交通灯场景时，无法获取交通灯信号，无法通过红绿灯，这里可以进行手动更改。

这里，新进入一个apollo的docker:

bash docker/scripts/dev_into.sh
cyber_launch start modules/tools/manual_traffic_light/manual_traffic_light.launch

运行上述命令就，输入小写 "c"，既可以改变红绿灯状态。

rexources:apollo自动驾驶进阶学习之：如何手动控制地图中的红绿灯变化_apollo dreamview 红绿灯怎么控制-CSDN博客

勾魂凉皮
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